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龙图腾网获悉武汉普西芯电子技术有限责任公司申请的专利循环球式电动助力转向系统故障自检方法、系统及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120971055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511498574.0，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权循环球式电动助力转向系统故障自检方法、系统及可读介质是由刘泽金设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本循环球式电动助力转向系统故障自检方法、系统及可读介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种循环球式电动助力转向系统故障自检方法、系统及可读介质，涉及车辆技术领域，包括存储信号传输路径及各功能节点，确定影响功能节点处指令执行精准性的影响因子类型，分析获取各功能节点处数据信号波动幅度大小与影响因子数值大小间的关系，存为修正模型，存储用以反映同一信号传输路径上各功能节点间数据关联关系的第一关系模型；获取各类影响因子的实时数据和源发数据，根据第一关系模型、实时影响因子数据及修正模型生成理论响应数据；采集实际响应数据并计算其与理论响应数据间的偏差幅度，根据偏差幅度大小判定功能节点是否故障或存在潜在故障并输出预警，上述技术方案大大提升了故障检测的精准性以及对潜在故障的预判能力。

本发明授权循环球式电动助力转向系统故障自检方法、系统及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种循环球式电动助力转向系统故障自检方法，其特征在于，包括： 设定并存储各源发数据类型所对应的信号传输路径以及信号传输路径中包含的各功能节点，将上述源发数据类型、信号传输路径及功能节点进行编号并关联存储； 确定影响各功能节点处指令执行精准性的影响因子类型，分析获取信号传输路径以及各功能节点上数据信号波动的幅度大小与对应影响因子数值大小之间的关联关系，存储为修正模型， 建立并存储用以反映同一信号传输路径上各功能节点间数据对应关系的第一关系模型、以及用以反映信号传输路径上各功能节点与不同信号传输路径上特定参考节点之间数据对应关系的第二关系模型； 获取各类影响因子的实时数据并临时存储； 获取并基于源发数据，结合所述第一关系模型、实时影响因子数据以及修正模型，生成信号传输路径上各功能节点处的理论响应数据； 采集信号传输路径上各功能节点处的实际响应数据并计算其与对应的理论响应数据之间的偏差幅度； 查找并确定所述偏差幅度超过设定值的功能节点，将上述功能节点标记为疑似故障节点并与功能节点编号、数据采样时间关联存储； 间隔设定时间后输出验证用源发数据，采集疑似故障节点处的实际响应数据并将其与对应的理论响应数据做比较： 若偏差幅度超过设定值，则将信号传输路径上第一个疑似故障节点标记为故障节点并输出示警； 若偏差幅度不超过设定值，则获取与信号传输路径上第一个疑似故障节点关联的特定参考节点处的数据信息作为参考数据； 分析实际响应数据与参考数据之间的对应关系： 若满足第二关系模型，则将疑似故障节点标记为潜在故障节点并输出预警； 若不满足第二关系模型，则解除疑似故障节点的疑似故障标记； 其中，所述信号传输路径包括源发数据输出节点至指令执行节点所包含的正向传输路径、以及采集各监测数据所在的功能节点至信号处理节点所含的反馈传输路径； 所述影响因子类型包括车辆行驶状态参数、路况参数、环境参数以及驾驶习惯数据。

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