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龙图腾网获悉烟台欣飞智能系统有限公司申请的专利一种基于无线电识别的低空管控数据获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120954275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491938.2，技术领域涉及：G08G5/72；该发明授权一种基于无线电识别的低空管控数据获取方法及系统是由李春波;赵光顺;郝加刚;曹龙胜;李禛;鲁岂榕设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线电识别的低空管控数据获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无线电识别的低空管控数据获取方法及系统，涉及低空管控技术领域，方法包括：采集飞行器的基础信息；将所述基础信息按照预设打包方式进行打包，得到标准信息；对所述飞行器的标准信息进行解析，得到所述飞行器的关键信息，其中，关键信息包括位置信息、速度以及方向信息；结合所述关键信息与GIS数据，生成所述飞行器实时轨迹。本发明的基于无线电识别的低空管控数据获取方法解决了相关技术中低空监控中对飞行器身份信息难以快速、准确获取，低空监控中数据传输效率低、延迟高，数据处理的效率和准确性低下，低空监控中缺乏直观可视化工具，低空监控中对非法入侵或危险行为难以及时响应的技术问题。

本发明授权一种基于无线电识别的低空管控数据获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线电识别的低空管控数据获取方法，其特征在于，包括： 采集飞行器的基础信息，其中，所述基础信息存储在所述飞行器的RFID标签内； 将所述基础信息按照预设打包方式进行打包，得到标准信息； 对所述飞行器的标准信息进行解析，得到所述飞行器的关键信息，其中，关键信息包括位置信息、速度以及方向信息； 结合所述关键信息与GIS数据，生成所述飞行器实时轨迹；其中，生成所述飞行器实时轨迹的方法具体为： 结合所述关键信息与所述GIS数据，得到所述飞行器的地理坐标； 对所述飞行器离散的轨迹点进行插值，填补采样间隔中的空白，并使用卡尔曼滤波平滑算法减少噪声干扰； 根据平滑后的轨迹点序列，在GIS地图上绘制飞行器的实时轨迹图； 其中，飞行器的地理坐标具体为： Gmap=IntegrateX,Y,MGIS； 其中，Gmap表示地理映射结果；MGIS表示GIS地图数据；Integrate表示整合； 将飞行器的历史位置信息按时间顺序排列，形成轨迹点序列： ； 式中，Tseq表示轨迹点序列；N表示轨迹点总数；Xn,Yn表示第n个轨迹点的坐标；tn表示对应时间戳；n表示轨迹点索引变量；Sequence表示将离散的位置信息按时间顺序组织成轨迹点序列； 使用线性插值方法，则插值后的轨迹点序列为： Tinterp=InterpolateTseq,Δt； 式中，Tinterp表示插值后的轨迹点序列；Δt表示插值的时间步长；Interpolate表示插值； 卡尔曼滤波的状态更新公式为： ； 式中，表示状态估计值；Fk表示状态转移矩阵；Bk表示控制输入矩阵；Uk表示控制向量；Pk表示状态协方差矩阵；Qk表示过程噪声协方差矩阵；Kk表示卡尔曼增益；Zk表示观测值；Hk表示观测矩阵；Rk表示观测噪声协方差矩阵；I表示单位矩阵；表示卡尔曼滤波中经过更新后的状态估计值；表示卡尔曼滤波中第k-1时刻的状态估计值；表示状态转移矩阵Fk的转置；表示观测矩阵Hk的转置；表示卡尔曼滤波中经过更新后的状态协方差矩阵；Pk-1表示卡尔曼滤波中第k-1时刻的状态协方差矩阵；k表示时刻索引变量； 平滑后的轨迹点序列为： Tsmooth=KalmanFilterTinterp,Fk,Hk,Qk,Rk； 式中，KalmanFilter表示卡尔曼滤波算法更新；Tsmooth表示平滑后的轨迹点序列； 引入无线电频率变量进行优化； 定义时间校正因子Ct，表示频率偏差对时间戳的影响： ； 式中，Ct表示时间校正因子；f11表示返回信号频率；f0表示载波频率；ζ表示频率偏差对时间的影响系数； 引入无线电频率变量后的插值轨迹点序列为： Tinterp’=InterpolateTseq,Δt,Ct； 式中，Tinterp’表示引入无线电频率变量后的插值轨迹点序列； 则引入无线电频率变量后的平滑轨迹点序列为： Tsmooth’=KalmanFilterTinterp’,Fk,Hk,Qk,Rk； 式中，Tsmooth’表示引入无线电频率变量后的平滑轨迹点序列； 所述实时轨迹图具体数字表达式为： Itrajectory=DrawTsmooth’,Gmap,Cstyle； 式中，Itrajectory表示生成的轨迹图像；Draw表示绘制；Cstyle表示轨迹绘制样式参数。

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