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龙图腾网获悉浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利基于计算机视觉的害虫预防方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511475492.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于计算机视觉的害虫预防方法、系统及装置是由陈渝阳;朱旭华;吴家满;马韬;吴弘洋;谢朝明;张靖雪;王闯;徐宏利;周希杰;姚波设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的害虫预防方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于计算机视觉的害虫预防方法、系统及装置，方法包括：获取植株X光图像，并进行纹理提取，得到植株纹理图像，通过梯度分析，得到害虫掩膜图像；识别特定种类害虫的具体位置信息，基于具体位置信息及害虫掩膜图像，并通过距离变换，得到特定种类害虫变换掩膜图像；获取特定种类害虫变换掩膜图像的图像边界与害虫区域的交点，并将交点作为当前引导点，通过当前引导点的邻域像素点集得到下一个引导点，进行迭代分析得到下一个引导点集；计算所有引导点之间的间距，得到害虫虫体长度并对虫龄进行分析，确定害虫虫龄，通过害虫虫龄进行害虫预防。本发明通过对植株X光图像进行分析，获取害虫虫体长度，并通过虫龄分析实现害虫预防。

本发明授权基于计算机视觉的害虫预防方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的害虫预防方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取植株X光图像，对植株X光图像进行纹理提取，得到植株纹理图像，对植株纹理图像及植株X光图像进行梯度分析，得到害虫掩膜图像，其中，所述植株X光图像中包括植株区域及害虫区域，所述害虫区域至少包括特定种类害虫； 识别特定种类害虫的具体位置信息，基于具体位置信息及害虫掩膜图像，得到特定种类害虫掩膜图像，并通过距离变换，得到特定种类害虫变换掩膜图像； 基于特定种类害虫变换掩膜图像，获取图像边界与特定种类害虫变换掩膜图像中害虫区域的交点，并将交点作为当前引导点，通过当前引导点的邻域像素点集中像素值的最大值得到下一个引导点，通过迭代分析得到下一个引导点集； 基于当前引导点及下一个引导点集，计算所有引导点之间的间距，得到害虫虫体长度并对虫龄进行分析，确定害虫虫龄，通过害虫虫龄进行害虫预防。

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