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龙图腾网获悉宁波英石信息技术有限公司申请的专利一种用于智慧港口的运输车辆调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120952496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492450.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于智慧港口的运输车辆调度方法是由叶新远;曹盛杰;何坚强;石金永;戴国英设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智慧港口的运输车辆调度方法在说明书摘要公布了：本发明一种用于智慧港口的运输车辆调度方法，涉及智慧港口物流管理领域，方法包括：实时获取港口当前时刻各个运货点的属性信息和可用车辆的状态信息；基于运货点的属性信息，计算每个运货点内待运输货物的紧迫度；构建港口的栅格地图并基于路径搜索算法，生成每台可用车辆至各运货点的基础路径长度；构建每个运货点的多维特征向量并进行聚类，得到若干聚类簇并计算每台可用车辆至各聚类簇的调度路径长度；计算每个聚类簇与各可用车辆之间的调度倾向度，求解当前时刻可用车辆与聚类簇之间的最优匹配方案，并生成相应的任务指令对可用车辆进行调度。本发明能够实现运输车辆与运输任务之间的最优适配，提升物资流转效率。

本发明授权一种用于智慧港口的运输车辆调度方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧港口的运输车辆调度方法，其特征在于：实时获取港口当前时刻各个运货点的属性信息和可用车辆的状态信息；基于运货点的属性信息，计算每个运货点内待运输货物的紧迫度；构建港口的栅格地图并基于路径搜索算法，生成每台可用车辆至各运货点的基础路径长度；基于运货点的属性信息、紧迫度及基础路径长度，构建每个运货点的多维特征向量并进行聚类，得到若干聚类簇并计算每台可用车辆至各聚类簇的调度路径长度；基于每个聚类簇内运货点的属性信息和紧迫度以及可用车辆的状态信息和调度路径长度，计算每个聚类簇与各可用车辆之间的调度倾向度；基于调度倾向度求解当前时刻可用车辆与聚类簇之间的最优匹配方案，并生成相应的任务指令对可用车辆进行调度； 其中，从港口业务系统中实时采集港口内运货点的属性信息，包含运货点的数量和编号、每个运货点的中心位置坐标、每个运货点内待运输货物的重量以及待运输货物的等待时间；从车辆的物联网设备中实时采集每台运输车辆的状态信息，包含当前工作状态、当前位置坐标、当前剩余电量百分比数据，剔除当前剩余电量百分比数据低于阈值的车辆信息并将当前工作状态为空闲的运输车辆标记为可用车辆，统计可用车辆的数量并进行编号，提取可用车辆的状态信息数据，得到每台可用车辆的当前位置坐标、当前剩余电量百分比数据； 将每个聚类簇内待运输货物的总重量作为相应聚类簇的负载量，将每个聚类簇内待运输货物的紧迫度均值作为相应聚类簇的平均时间紧迫度，提取所有聚类簇负载量中的最大值，将聚类簇的负载量与最大值之间的比值作为聚类簇的负载特征值，将每个聚类簇的负载特征值与对应的平均时间紧迫度之间的乘积作为相应聚类簇的吸引力； 提取每台可用车辆的当前剩余电量百分比数据以及每台可用车辆至各聚类簇的调度路径长度数据，计算某台可用车辆至某一聚类簇的调度路径长度与该可用车辆的当前剩余电量百分比数据之间的比值，并对比值进行归一化处理，将归一化值作为该可用车辆与此聚类簇之间的排斥力，同理得到每台可用车辆与各聚类簇之间的排斥力； 依次计算聚类簇的吸引力与各可用车辆之间排斥力的差值，并采用自然指数函数对差值进行映射，得到每个聚类簇与各可用车辆之间的调度倾向度。

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