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龙图腾网获悉湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种用于构建三维模型的变电站点云数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469881.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种用于构建三维模型的变电站点云数据处理方法是由詹佳佳;李娜;李小玲;陈喜丰;杨君;张作飞;石翔;文毅设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于构建三维模型的变电站点云数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力设施数字建模技术领域，尤其涉及一种用于构建三维模型的变电站点云数据处理方法。该方法包括以下步骤：获取变电站点云数据；对变电站点云数据进行卷积滤波，得到卷积滤波数据；根据卷积滤波数据以及变电站点云数据进行结构变化特征提取，得到结构变化特征数据；根据结构变化特征数据对变电站点云数据进行部件注意力筛选，得到点云部件伪标注数据；对点云部件伪标注数据进行组件聚类，得到点云组件聚类数据；根据点云组件聚类数据对变电站点云数据进行姿态校准，得到姿态校准数据；根据姿态校准数据进行拓扑结构建模，得到变电站三维模型。本发明能够实现变电站点云数据的高精度结构提取，提升三维模型的构建效率与拓扑表达准确性。

本发明授权一种用于构建三维模型的变电站点云数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于构建三维模型的变电站点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取变电站点云数据；对变电站点云数据进行卷积滤波，得到卷积滤波数据； S2、根据卷积滤波数据以及变电站点云数据进行结构变化特征提取，得到结构变化特征数据；根据结构变化特征数据对变电站点云数据进行部件注意力筛选，得到点云部件伪标注数据；对点云部件伪标注数据进行特征提取，得到伪标注特征数据；根据伪标注特征数据进行密度聚类，得到特征聚类数据；根据特征聚类数据进行结构特征提取，得到结构特征数据；根据结构特征数据对特征聚类数据进行设备组件结构嵌套图构建，得到点云组件聚类数据； S3、根据点云组件聚类数据对变电站点云数据进行姿态校准，得到姿态校准数据； S4、根据姿态校准数据进行拓扑结构建模，得到变电站三维模型； 所述伪标注特征数据包括第一伪标注特征数据以及第二伪标注特征数据，特征提取包括： 对点云部件伪标注数据进行几何特征提取，得到第一伪标注特征数据； 对点云部件伪标注数据进行局部连接性特征提取，得到第二伪标注特征数据； 所述几何特征提取包括： 对点云部件伪标注数据进行局部协方差计算，得到局部协方差数据； 根据局部协方差数据进行曲率谱提取，得到曲率谱数据； 根据曲率谱数据对点云部件伪标注数据进行多尺度点云结构波动分析，得到结构波动谱数据； 根据结构波动谱数据进行主轴方向稠密度投影，得到第一伪标注特征数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞瑜路546号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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