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龙图腾网获悉中数元宇数字科技(上海)有限公司申请的专利基于点云的掐指交互方法、头显设备、交互系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476433.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于点云的掐指交互方法、头显设备、交互系统和存储介质是由潘仲光;王威设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的掐指交互方法、头显设备、交互系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于点云的掐指交互方法、头显设备、交互系统和存储介质，属于智能眼镜交互技术领域，所述掐指交互中触控操作、鼠标操作或键盘输入中的触碰是这样判定的：利用骨骼关节模型输出手点云，该手点云包括表皮点云和骨骼关节线，手点云上的每个点实时被单目摄像头追踪和推理其XY位置，判断触发区域的表皮点云是否超过按钮区域的表皮点云，若是，则判定发生触碰。本发明仅需要单目摄像头就可以精准判断触碰，可以避免双目摄像头无法同时采集手势动作所带来的误判断。本发明的点云推理可以在智能眼镜里通过小型神经网络芯片实现，输出触控、鼠标或键盘信号给交互终端，智能眼镜可直接替代鼠标或键盘。

本发明授权基于点云的掐指交互方法、头显设备、交互系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.基于点云的掐指交互方法，所述掐指交互是定义触发指尖，并在其他每根手指的指节和或手掌的不同区域上画虚拟按钮，将该虚拟按钮分别定义对应不同的数字键、字母键或者功能键，通过触发指尖触碰虚拟按钮实现触控操作、鼠标操作或键盘输入，其特征在于，所述触碰是这样判定的： 在触发指尖上定义触发区域，在其他每根手指的指节和或手掌的不同区域定义按钮区域，利用骨骼关节模型输出手点云，该手点云包括表皮点云和骨骼关节线，手点云上的每个点实时被单目摄像头追踪和推理其XY位置，判断触发区域的表皮点云是否超过被触发的按钮区域的表皮点云，若是，则判定发生触碰； 所述触碰判定还包括如下步骤： 对骨骼关节模型输出的表皮点云进行预处理，清除表皮下方和表皮上方的点： 通过单目摄像头看到骨骼关节模型推理出来的点云和骨骼关节线，将点云中每个点垂直投射至骨骼关节线上，若垂直线上仅有一个点，则保留这个点，若垂直线上存在多个点，则仅保留距离最远的点；遍历完毕，再将剩下的每个点分别与相邻两点一起，比较该三个点至骨骼关节线的垂直距离，若该点的垂直距离最小且分别与其他两点的差值超过阈值，则判定该点是表皮下方的点，将其删除；反之，若该点的垂直距离最大且分别与其他两点的差值超过阈值，则判定该点是表皮上方的点，将其删除；遍历完毕，剩下的点就是表皮点云上的点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中数元宇数字科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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