买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)申请的专利一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484520.9，技术领域涉及：G01C7/02；该发明授权一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法是由王佑喜;叶文振;魏荣灏;席淑丽;孟凡祥;张炳蔚;介玠;南胜;程剑晶;王雅珏设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法在说明书摘要公布了：本发明为一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法，涉及计算机处理技术领域，所述方法包括如下步骤：S1、地面控制站根据目标区域潮汐数据与历史地形生成自适应测线，所述自适应测线包括陆域激光扫描线间距设定规则及水域声学测量线密度；S2、气垫无人艇接收所述自适应测线后，对多传感器执行初始化设置，使气垫无人艇启动多传感器初始化GNSS‑RTK模块进入固定解状态，使姿态传感器完成零偏校准，激光雷达与测深仪通过硬件同步线实现时间戳对齐，以使气垫无人艇启动多传感器初始化。该发明实现了滩涂‑水域厘米级精度连续测量，攻克了传统手段在复杂潮间带的数据割裂与通行难题。

本发明授权一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、地面控制站根据目标区域潮汐数据与历史地形生成自适应测线，所述自适应测线包括陆域激光扫描线间距设定规则及水域声学测量线密度； S2、气垫无人艇接收所述自适应测线后，对多传感器执行初始化设置，使气垫无人艇启动多传感器初始化GNSS-RTK模块进入固定解状态，使姿态传感器完成零偏校准，激光雷达与测深仪通过硬件同步线实现时间戳对齐，以使气垫无人艇启动多传感器初始化； S3、通过所述激光雷达采集密度≥200点m2的地表点云数据，同时利用所述姿态传感器实时输出横滚俯仰角数据，并结合所述GNSS-RTK模块给定的定位坐标进行运动补偿； S4、对所述气垫无人艇当前定位坐标的水域地形测量，当航行水深≥0.3m时，单波束测深仪以200kHz频率发射声波脉冲，同步记录所述GNSS-RTK模块提供的水位高程，生成三维海底坐标； S5、当所述地表点云数据的反射强度骤降超过50%时，自动触发测深仪工作，同时所述气垫无人艇的导航控制器根据实时姿态数据调整航向； S6、获取所述气垫无人艇上的双目视觉相机与毫米波雷达二者采集的实时数据，以辨识位于所述气垫无人艇前进方向的障碍物，并将所述障碍物按高度阈值分类处理，对需避让所述障碍物采用动态窗口法在0.1s内生成绕行路径； S7、所述地面控制站基于接收的所述绕行路径进行点云去噪、潮位校正及陆海数据拼接，生成滩涂数字高程模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区凤起东路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。