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龙图腾网获悉深圳市众鸿科技股份有限公司申请的专利一种停车场定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120935505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438051.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种停车场定位方法及系统是由苏军;林国权;李化武;蓝佳龙设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车场定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种停车场定位方法，包括：获取多个基准锚点设备的初始坐标，建立初始坐标系；基于初始坐标系确定多个定位器的预配置坐标；获取多个基准锚点设备的第一距离集合；基于第一距离集合与初始坐标集合，得到每个基准锚点设备的当前坐标；获取目标定位器与目标基准锚点设备的第二距离；基于第二距离、目标基准锚点设备的当前坐标及目标定位器的预配置坐标，得到目标定位器的修正坐标，修正坐标用于车辆在停车场的定位。通过基准锚点自动校准坐标系、定位器实时更新坐标、车辆端智能适配，降低了运维的负担和成本、解决了传统方案因环境变化导致的精度衰减问题，为泊车和精准导航等应用提供了坚实的基础。

本发明授权一种停车场定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种停车场定位方法，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括设置于停车场的多个基准锚点设备及多个定位器，所述方法包括： 获取多个所述基准锚点设备的初始坐标，基于多个所述基准锚点设备的初始坐标建立初始坐标系； 基于所述初始坐标系确定多个所述定位器的预配置坐标； 获取多个所述基准锚点设备的第一距离集合，其中，所述第一距离集合包括在第一预设周期内多个所述基准锚点设备两两之间的实际距离值； 根据所述第一距离集合与初始坐标集合，计算得到第一修正值集合，其中，所述第一修正值集合包括每个所述基准锚点设备的平移量和旋转角，其中，所述初始坐标集合包括多个所述基准锚点设备的初始坐标； 根据所述第一修正值集合对所述初始坐标集合进行修正，得到每个所述基准锚点设备的当前坐标； 获取目标定位器与目标基准锚点设备的第二距离，其中，所述目标定位器为多个所述定位器中的任意一个，所述目标基准锚点设备为与所述目标定位器通信的基准锚点设备； 基于所述第二距离及所述目标基准锚点设备的当前坐标确定第二修正值，其中所述第二修正值包括所述目标定位器的平移量和旋转角； 基于所述第二修正值及所述目标定位器的预配置坐标，得到所述目标定位器的修正坐标，所述修正坐标用于车辆在所述停车场的定位。

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