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龙图腾网获悉湖北交投智能检测股份有限公司;湖北高路低空经济发展有限责任公司申请的专利一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511466412.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法是由黄思璐;林杰;黄玉冰;黄傲;雷斯达;杨栋;李江鹏;张翔设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法，涉及无人机巡检技术领域。该方法的步骤包括：测量公路边坡长度、地形地貌及地质复杂程度，据此选择适配的无人机类型与传感器组合；规划无人机地表巡检与浅层地质探测路线，确保空间匹配，同步获取高分辨率影像与探地雷达数据；通过摄影测量技术处理影像数据，生成数字高程模型与正射影像图，组合构建地表三维模型。对探地雷达数据进行地球物理反演，提取反射特征并投影至地表三维模型，建立地表与浅层结构的空间关联；将反射特征数字化并几何重建为三维面元，嵌入地表模型形成三维地质体模型，引入时间维度，构建动态演化模型。本发明根据动态演化模型，实现边坡稳定性的动态分析。

本发明授权一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对待测公路边坡进行测量和现场勘察，得到待测公路边坡的长度、地形地貌特征和地质复杂程度，基于所述待测公路边坡的长度、地形地貌特征和地质复杂程度，选择无人机类型和传感器组合； 步骤S2：设计无人机地表信息巡检路线与浅层地质探测扫描路线的空间匹配方案，基于所述空间匹配方案和传感器组合，无人机同步获取高分辨率影像数据和探地雷达数据，所述探地雷达数据包含探地雷达采集坐标； 步骤S3：对高分辨率影像数据采用摄影测量技术进行处理，生成公路边坡数字高程模型和正射影像图，将所述数字高程模型和正射影像图通过三维建模软件进行组合，得到公路边坡地表三维模型； 步骤S4：对探地雷达数据采用地球物理反演法，得到探地雷达中的反射特征，将所述反射特征根据探地雷达采集的坐标，投影到公路边坡地表三维模型进行空间配准和相互验证，得到地表与浅层内部之间的空间逻辑联系； 步骤S5：基于地表与浅层内部之间的空间逻辑联系，通过三维建模软件将反射特征进行数字化和几何重建后，得到代表反射特征的三维面元，将所述代表反射特征的三维面元嵌入到公路边坡地表三维模型中，形成公路边坡三维地质体模型； 步骤S6：通过引入时间维度，重复获取高分辨率影像数据和探地雷达数据，对公路边坡三维地质体模型进行更新，构建得到公路边坡动态演化模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北交投智能检测股份有限公司;湖北高路低空经济发展有限责任公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉阳区四新大道26号湖北国展中心广场B4地块东塔栋19层-20层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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