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龙图腾网获悉青岛阅海信息服务有限公司申请的专利一种基于邻近目标引导的DQN浒苔打捞最优路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120930904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460396.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于邻近目标引导的DQN浒苔打捞最优路径优化方法是由尚恒帅;冯文君;夏云航;艾波;吕冠南;李苯帅;王春雨设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于邻近目标引导的DQN浒苔打捞最优路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋环境治理技术领域，具体涉及一种基于邻近目标引导的DQN浒苔打捞最优路径优化方法，包括以下步骤：S1，融合浒苔漂移轨迹预测与船舶动力学响应，构建时空耦合的打捞权重修正矩阵，动态反映漂移位移与转向能力的匹配程度；S2，基于修正矩阵筛选当前最优未访问单元作为邻近目标，预测船舶抵达时的浒苔位置，并生成受最小转向半径限制的导向动作集合；S3，构建双通道DQN网络，主通道提取任务可达性，辅通道刻画漂移变化趋势，通过动态衰减融合机制生成适应复杂漂移环境的最优打捞路径。本发明，通过构建浒苔‑船舶耦合模型与加速度感知引导机制，实现路径规划的可行性、稳定性与环境适应性的协同提升。

本发明授权一种基于邻近目标引导的DQN浒苔打捞最优路径优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于邻近目标引导的DQN浒苔打捞最优路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，输入浒苔实时漂移矢量场及船舶动力学参数，通过融合浒苔漂移轨迹预测与船舶运动响应特性，生成时空耦合的打捞权重修正矩阵，所述打捞权重修正矩阵的每个单元权重值，根据浒苔在船舶航行时间内的漂移位移与船舶转向能力的匹配度动态调整； S2，基于打捞权重修正矩阵，选择当前权重最高的未访问打捞单元作为邻近目标，并预测船舶抵达该邻近目标时的实际浒苔位置，生成一组带船舶转向曲率约束的导向动作，所述导向动作的方向范围根据船舶最小转向半径动态限定，以消除转向惯性导致的路径偏移； S3，构建双通道DQN网络，主通道输入当前船舶状态与打捞权重修正矩阵，辅通道输入浒苔漂移趋势的时间变化率，通过动态衰减融合机制平衡双通道输出，生成最终打捞路径； 所述S1包括： S11，实时获取浒苔漂移矢量场数据以及船舶自身的动力学参数，包括航速、加速度、最小转向半径和响应延迟，基于轨迹预测模型对未来时段内浒苔漂移路径进行预测，同时，引入船舶动力学响应模型，描述其在给定输入条件下的运动轨迹演化过程，构建包括时间与空间维度的浒苔-船舶运动耦合表达模型； S12，利用构建的浒苔-船舶运动耦合表达模型，对打捞区域内所有网格单元逐一遍历，根据船舶在预定航行时间内的动态覆盖轨迹，计算各目标单元的实际覆盖效率，结合浒苔在预定航行时间内的漂移位移与船舶转向能力之间的匹配程度，对初始打捞权重进行动态修正，构建反映各单元打捞可行性与实时适应性的打捞权重修正矩阵； 所述S12包括： S121，基于浒苔-船舶运动耦合表达模型，将打捞区域划分为离散网格单元集合，根据每个单元所对应的浒苔漂移轨迹段与船舶响应轨迹段的时序对应关系，提取单元在所有时间步下的相对位置信息； S122，针对每个单元，以船舶在时间步i时的响应位置与该单元中浒苔质心位置的欧氏距离为判据，计算单元的时间加权覆盖效率； S123，根据各网格单元内浒苔漂移轨迹的方向变化，计算其转向波动指标，并结合船舶的最小转向半径构建匹配因子，用于衡量船舶跟随该轨迹的难易程度，最终将匹配因子与覆盖效率共同作用于初始打捞权重，完成对各单元权重的动态修正，生成反映路径适应性的打捞权重修正矩阵； 所述S2包括： S21，基于已构建的打捞权重修正矩阵，从所有未访问的网格单元中筛选当前权重值最大的单元作为邻近目标，表示在当前时刻最具打捞优先级的候选区域，并根据船舶当前位置与目标单元之间的航行时间，结合浒苔漂移预测轨迹，计算船舶预计抵达该单元时浒苔质心的实际位置； S22，根据预测得到的目标浒苔位置，结合船舶当前位置与当前朝向，生成引导船舶朝向目标的导向动作序列，同时考虑船舶的最小转向半径约束，限定导向方向的范围。

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