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龙图腾网获悉内蒙古化工职业学院申请的专利一种化工危化品智能搬运控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120930737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511448595.1，技术领域涉及：G06N5/01；该发明授权一种化工危化品智能搬运控制系统及方法是由高大伟;曹佳莲;闫茹;白莎莎;曹晨霞;李春燕;王丽颖;朱静华;杨霞;常伟;张渊杰;吴静櫊;张宇佳设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种化工危化品智能搬运控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种化工危化品智能搬运控制系统及方法，通过化工危化品的危险属性对化工危化品搬运速度的路径置信约束、搬运任务中各个路径拐点的路径曲率和路径区域类型确定搬运任务中各个路径拐点的安全约束速度；当搬运机器人的当前搬运速度大于前方路径拐点的安全约束速度时，分别从搬运任务中搬运机器人的实时环境状态和危化品的实时状态中提取环境风险特征与物料风险特征，通过环境风险特征与物料风险特征确定危化品在搬运任务中的协同风险系数；基于所述协同风险系数和各个安全约束速度对搬运机器人在下一个路径拐点的移动速度进行协同调节。基于上述方案可实现搬运机器人在化工危化品搬运过程中移动速度的协同约束。

本发明授权一种化工危化品智能搬运控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种化工危化品智能搬运控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 监测化工危化品的搬运任务，获取搬运任务中化工危化品的危险属性，并初始化搬运任务中搬运机器人的搬运路径信息； 从所述搬运路径信息中提取搬运任务中各个路径拐点的路径曲率和路径区域类型，并确定所述危险属性对化工危化品搬运速度的路径置信约束，进而通过所述路径置信约束、各个路径曲率和各个路径区域类型对搬运任务中的基础速度进行路径约束，得到搬运任务中各个路径拐点的安全约束速度； 当搬运机器人的当前搬运速度大于前方路径拐点的安全约束速度时，对搬运任务中搬运机器人的实时环境状态和危化品的实时状态进行风险映射，输出环境风险特征与物料风险特征，通过所述环境风险特征与所述物料风险特征对危化品的搬运风险进行协同评估，得到危化品在搬运任务中的协同风险系数； 基于所述协同风险系数和各个安全约束速度对搬运机器人在下一个路径拐点的移动速度进行协同调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古化工职业学院，其通讯地址为：010011 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区巴彦镇罗家营高职园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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