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龙图腾网获悉湖南五号智能新能源有限公司申请的专利一种动力管理方法、装置及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511475427.1，技术领域涉及：G01R19/165；该发明授权一种动力管理方法、装置及人形机器人是由李佛;柳辉;秦颖辉;李志;张兵;朱治凡;彭维佳设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力管理方法、装置及人形机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动力管理方法，包括如下步骤：S1.接收采集的检测数据；S2.将电流数据和电压数据与正常工作阈值范围进行比对，并标记超出范围的数据；S3.当连续预设数量的采样周期检测到电流数据大于正常工作阈值范围，或者连续预设数量的采样周期检测到电压数据低于正常工作阈值范围时，生成异常信号；S4.接收由异常噪声检测信号触发采集的异常检测噪声数据，并对异常检测噪声数据进行特征识别，生成判断结果，并将判断结果发送至主控制器，使得主控制器在接收判断结果后生成相应的动力控制信号。本发明还公开了一种动力管理装置及人形机器人。与现有技术相比，本发明实现了高效、精准、抗干扰的能量管理。

本发明授权一种动力管理方法、装置及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种动力管理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.接收采集的检测数据，检测数据包括电流数据和电压数据； S2.将电流数据和电压数据与正常工作阈值范围进行比对，并标记超出范围的数据； S3.当连续预设数量的采样周期检测到电流数据大于正常工作阈值范围，或者连续预设数量的采样周期检测到电压数据低于正常工作阈值范围时，生成异常信号，并将异常信号发送至主控制器，同时发出异常噪声检测信号； S4.接收由异常噪声检测信号触发采集的异常检测噪声数据，并对异常检测噪声数据进行特征识别，根据特征识别结果，结合实时采集的电流数据和电压数据，生成判断结果，并将判断结果发送至主控制器，使得主控制器在接收判断结果后生成相应的动力控制信号； 所述步骤S4中，特征识别结果包括正常噪声信号和高频噪声信号，当电流数据大于正常工作阈值范围最大值的150%，且为高频噪声信号时，判断结果为机械卡滞，当电压数据小于正常工作阈值范围最小值的80%，且为正常噪声信号时，判断结果为电池供电能力下降，当在预设时间内，功率波动大于±30%，且为正常噪声信号时，判断结果为电路接触不良。

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