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龙图腾网获悉安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司申请的专利一种智能网联汽车复杂环境测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453626.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种智能网联汽车复杂环境测试装置是由吴艳飞;王智灵;王明月;施小龙设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联汽车复杂环境测试装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能网联汽车复杂环境测试装置。所述智能网联汽车复杂环境测试装置，包括：测试机构和防护机构。本发明提供的智能网联汽车复杂环境测试装置，由于驱动底座可以配合路面调节形成颠簸的效果，3D投影组件通过生成三维边界框或点云数据，精确标注障碍物的尺寸、位置及运动轨迹，确保驾驶员或自动驾驶系统获得“深度感知”能力，同时，系统能模拟侧翻车辆、散落碎石等非标准障碍物，结合语义信息与点云融合技术，提升对复杂场景的适应性，驱动底座通过液压或电动机制调节高度，从而模拟不同路况下的车身姿态，同时可以测试在极端天气条件下对设有防护设施的视觉传感器和激光传感器的影响，从而确保测试的全面性和安全性。

本发明授权一种智能网联汽车复杂环境测试装置在权利要求书中公布了：1.一种智能网联汽车复杂环境测试装置，其特征在于，包括：测试机构1和防护机构2，其中，防护机构2设置在测试机构1顶部； 测试机构1，包括驱动底座11、位于驱动底座11上方的重心模拟组件12、位于重心模拟组件12上方的坐垫13、车架模拟组件14、与车架模拟组件14连接的3D投影组件15，其中，驱动底座11用于模拟不同路段的抖动，所述车架模拟组件14设置在驱动底座11上方，所述重心模拟组件12用于模拟车辆行驶的偏向倾斜；以及， 防护机构2，包括机体组件21、与机体组件21连接的视觉传感组件22、与机体组件21连接的调节组件23、与视觉传感组件22连接的防护组件24、压力组件25、激光传感组件26以及位于激光传感组件26外的隔离组件27，其中，压力组件25设置在视觉传感组件22上方，所述激光传感组件26设置在机体组件21上方； 所述机体组件21和视觉传感器221安装在车架模拟组件14的上方，所述3D投影组件15用于生成前方障碍物及路面条件的虚拟场景； 所述机体组件21的一侧与视觉传感组件22固定连接，所述机体组件21的上方与调节组件23的下方传动连接，所述调节组件23分别与两个防护组件24相啮合，且两个所述防护组件24均与视觉传感组件22的正面滑动连接，所述视觉传感组件22的上方与压力组件25相连通，所述机体组件21的上方与激光传感组件26固定连接，所述隔离组件27固定连接在激光传感组件26上方； 所述机体组件21包括驱动器211，所述驱动器211的上方开设有两个限位槽212； 所述驱动器211的顶端与调节组件23传动连接，所述驱动器211的一侧与视觉传感组件22固定连接，两个防护组件24分别滑动连接在两个限位槽212内； 所述视觉传感组件22包括视觉传感器221，所述视觉传感器221的前方设置有若干个摄像头222； 所述视觉传感器221的一侧与驱动器211固定连接，所述视觉传感器221的上方与压力组件25相连通，两个所述防护组件24均与视觉传感器221搭接； 所述调节组件23包括齿轮231，所述齿轮231的下方固定连接有驱动轴232，所述齿轮231的上方固定连接有丝杆233，所述丝杆233的顶端固定连接有限位块234； 所述齿轮231通过驱动轴232与驱动器211传动连接，所述齿轮231与两个防护组件24相啮合，所述隔离组件27螺纹连接在丝杆233外； 所述防护组件24包括防护片241，所述防护片241的内侧开设有凹槽242，所述防护片241的外侧固定连接有支架243，所述支架243的另一端与齿板244固定连接，所述齿板244的下方固定连接有限位杆245； 所述限位杆245滑动连接在其中一个限位槽212内，所述齿板244与齿轮231相啮合，所述防护片241滑动连接在摄像头222的前方； 所述压力组件25包括风机251，所述风机251通过两个导流管252与连接罩253相连通； 所述风机251和连接罩253均固定连接在视觉传感器221上方，所述连接罩253与视觉传感器221相连通； 所述激光传感组件26包括激光传感器261，所述激光传感器261的下方固定连接有若干个支撑柱262，所述激光传感器261的上方开设有通孔263； 所述丝杆233位于通孔263内，所述支撑柱262的底端固定连接在驱动器211的上方，所述隔离组件27位于激光传感器261外； 所述隔离组件27包括隔离罩271，所述隔离罩271的上方固定连接有螺母272，所述隔离罩271内壁的上方固定连接有若干个伸缩杆273； 所述螺母272螺纹连接在丝杆233外，若干个所述伸缩杆273的底端均固定连接在激光传感器261的上方。

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