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龙图腾网获悉佛山市纳川自动化科技有限公司申请的专利一种自动码垛捆托一体生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511477243.9，技术领域涉及：B65B35/58；该发明授权一种自动码垛捆托一体生产线是由程永恒;龚俊铭;袁兴华设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动码垛捆托一体生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及瓷砖包装设备技术领域，本发明公开一种自动码垛捆托一体生产线，包括设置在翻砖输送机构后方的机械手、斜托和打带机构，机械手与斜托相邻设置；该自动码垛捆托一体生产线的机械手将翻砖输送机构上的砖包竖直码垛在斜托上，在斜托上的砖包码垛完毕后，第一输送器带动升降架移动至码垛砖包的位置，且机械手可将翻砖输送机构上的砖包码垛在另外的斜托上，随后升降架的升降器带动升降座下移至砖包的位置并使导向器限位支撑砖包，紧接着第一伸缩器带动侧护栏向下摆动打开，最后打带辅助器配合导向器压紧砖包并使打带框对砖包打带，工作人员的工作量大大降低并提了生产效率，避免了工作人员与机械手覆盖范围交叉作业而导致工伤事故的发生。

本发明授权一种自动码垛捆托一体生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动码垛捆托一体生产线，其特征在于：包括设置在翻砖输送机构后方的机械手、斜托和打带机构，所述机械手与所述斜托相邻设置，所述斜托的侧壁上铰接有侧护栏，且所述斜托的底面设置有带动侧护栏摆动的第一伸缩器，所述斜托的底面设置顶起器，且所述斜托的底面中部铰接有底座，所述顶起器的输出端与所述斜托的底面铰接，且所述顶起器与所述第一伸缩器错位设置，所述打带机构包括输送架、第一输送器、升降架和打带框，所述升降架与所述第一输送器的输送端连接，所述第一输送器设置在所述输送架上并带动升降架在相邻的两个斜托之间移动，所述升降架上设置有升降器，所述升降器的输出端设置有升降座，所述打带框设置在所述升降座的前侧，所述打带框上设置有用于限位码垛砖包的导向器，且所述升降座上设置有与导向器配合压紧码垛砖包的打带辅助器，所述翻砖输送机构包括机架、第二输送器、支架、夹手和第四伸缩器，所述第二输送器和支架设置在所述机架上，且所述支架位于所述第二输送器上方，所述夹手与所述支架的中部转动连接，所述第四伸缩器与所述支架的顶部内侧铰接，且所述第四伸缩器的输出端与所述夹手的中部铰接，所述翻砖输送机构还包括第三输送器、顶砖器和对中器，所述第三输送器设置在所述第二输送器沿砖包输送方向的后侧，所述顶砖器分别设置在所述第二输送器和所述第三输送器两者的下方并顶起砖包，所述对中器设置在所述机架上并对顶砖器顶起的砖包对中，所述翻砖输送机构还包括翻转架、第五伸缩器、第六伸缩器和第七伸缩器，所述翻转架的截面为U型状结构，所述翻转架设置在所述第三输送器沿砖包输送方向的后侧并与所述机架铰接，所述第五伸缩器与所述机架铰接，且所述第五伸缩器的输出端与所述翻转架铰接，所述第六伸缩器设置在所述翻转架的侧壁，所述第七伸缩器设置在所述翻转架远离所述机架的一侧，且所述第六伸缩器和第七伸缩器两者的输出端均设置有压盘。

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