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龙图腾网获悉芜湖辛巴网络科技有限公司申请的专利一种用于智能驾驶预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511035164.2，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种用于智能驾驶预警方法及系统是由盛小飞;李金;许玮设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能驾驶预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能驾驶技术领域，本发明公开了一种用于智能驾驶预警方法及系统；方法包括：实时检测道路两侧静止车辆，并通过相邻车辆边缘之间的空间排列关系与像素间距，提取N个可穿越缝隙区域；基于N个可穿越缝隙区域所提取的图像亮度变化特征，识别出目标行人活动所引起光影扰动的M个可穿越缝隙区域；基于M个可穿越缝隙区域内提取对应的光影扰动特征集合，识别出具有行人向前横穿趋势所对应的Q个可穿越缝隙区域，并结合行驶车辆当前位置与车辆当前速度评估对应的危险状态等级；基于危险状态等级，执行危险状态分级自适应预警策略；本申请实现了面向非视距复杂遮挡交通场景下的行人突发横穿风险预测及分级自适应预警。

本发明授权一种用于智能驾驶预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智能驾驶预警方法，其特征在于，包括： 实时检测道路两侧静止车辆，并通过相邻车辆边缘之间的空间排列关系与像素间距，提取N个可穿越缝隙区域； 基于N个可穿越缝隙区域所提取的图像亮度变化特征，识别出目标行人活动所引起光影扰动的M个可穿越缝隙区域； 基于M个可穿越缝隙区域内提取对应的光影扰动特征集合，识别出具有行人向前横穿趋势所对应的Q个可穿越缝隙区域，并结合行驶车辆当前位置与车辆当前速度，针对Q个可穿越缝隙区域评估对应的危险状态等级；所述光影扰动特征集合的获取方法包括： 将M个可穿越缝隙区域中每个可穿越缝隙区域对应的连续图像划分为多个图像帧，分别提取相邻图像帧对应的活动扰动区域，对每个活动扰动区域进行边缘轮廓提取，生成最小外接矩形并获取对应的质心坐标；基于相邻图像帧的质心坐标构建光影扩张方向向量及扰动质心移动速度，将光影扩张方向向量添加至光影扩张方向向量集合，将扰动质心移动速度添加至扰动质心移动速度集合，直至所有图像帧处理完成；将光影扩张方向向量集合与扰动质心移动速度集合构建为对应的光影扰动特征集合； 具有行人向前横穿趋势所对应的Q个可穿越缝隙区域的识别方法包括： 基于M个可穿越缝隙区域中每个可穿越缝隙区域的光影扰动特征集合，并分别提取光影扩张方向向量集合与扰动质心移动速度集合； 基于光影扩张方向向量集合计算平均光影扩张方向向量，基于扰动质心移动速度集合计算平均扰动质心移动速度，并将平均光影扩张方向向量转换为光影扩张方向角； 基于每个可穿越缝隙区域当前对应的图像帧的活动扰动区域提取中心坐标，结合光影扩张方向角与中心坐标预测未来单位时间的目标行人位置； 当预测的目标行人位置超出对应可穿越缝隙区域边界时，判定该可穿越缝隙区域为具有行人向前横穿趋势的可穿越缝隙区域；最终得到目标行人活动所引起光影扰动的Q个可穿越缝隙区域； 基于Q个可穿越缝隙区域的危险状态等级，执行危险状态分级自适应预警策略。

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