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龙图腾网获悉北京科尔康安全设备制造有限公司申请的专利一种多地形负载机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467923.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种多地形负载机器人是由薛维忠;司亿杰;陈鹏设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多地形负载机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多地形负载机器人，包括集成式负载平台，集成式负载平台的底部滑动配合有至少八个支撑传动杆，集成式负载平台的底部设置有双向滑轨，八个支撑传动杆均滑动配合在双向滑轨内；集成式负载平台包括负重平台基座、嵌入在负重平台基座内的总控制处理器，负重平台基座上设置有水平及距离监测机构，总控制处理器与水平及距离测量机构电性连接，支撑传动杆的顶端设置有与双向滑轨相配合的驱动机构，支撑传动杆的底端设置有液压支撑杆。本发明通过设置的集成式负载平台、支撑传动杆和液压支撑杆，采用多个液压支撑杆能够实现高负载，同时集成式负载平台能保持在运输过程中平台水平，适用于高精密仪器或设备运输，可用于危险品运输。

本发明授权一种多地形负载机器人在权利要求书中公布了：1.一种多地形负载机器人，包括集成式负载平台1，其特征在于，所述集成式负载平台1的底部滑动配合有至少八个支撑传动杆2，所述集成式负载平台1的底部设置有双向滑轨3，八个所述支撑传动杆2均滑动配合在所述双向滑轨3内； 所述集成式负载平台1包括负重平台基座11、嵌入在所述负重平台基座11内的总控制处理器17，所述负重平台基座11上设置有水平及距离监测机构，所述总控制处理器17与所述水平及距离测量机构电性连接，所述支撑传动杆2的顶端设置有与所述双向滑轨3相配合的驱动机构，所述支撑传动杆2的底端设置有液压支撑杆27； 所述双向滑轨3包括安装在所述负重平台基座11底部的多个移动轨道31和多个直线长轨道35、转动配合在负重平台基座11底部的转动轨道33，多个所述转动轨道33分别位于多个所述移动轨道31和多个所述直线长轨道35的相交处，所述驱动机构与所述移动轨道31、所述转动轨道33和所述直线长轨道35相配合； 所述驱动机构包括转动配合在所述支撑传动杆2顶端的传动齿轮21、设置在所述支撑传动杆2内并与所述传动齿轮21相啮合的传动机构22、安装在所述支撑传动杆2顶端的支架23、安装在所述支撑传动杆2内并与所述传动机构22相连接的电机24，所述支架23与所述移动轨道31、所述转动轨道33和所述直线长轨道35之间滑动配合，所述移动轨道31、所述转动轨道33和所述直线长轨道35内均设置有锯齿啮合结构，所述传动齿轮21与所述锯齿啮合结构相啮合，所述负重平台基座11与多个所述转动轨道33之间均设置有转台32，所述转台32与所述转动轨道33之间设置有调整机构34。

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