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龙图腾网获悉建科智能装备制造(天津)股份有限公司申请的专利格栅拱架自动成型生产工艺及其生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460695.6，技术领域涉及：B21F27/10；该发明授权格栅拱架自动成型生产工艺及其生产设备是由陈振东;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本格栅拱架自动成型生产工艺及其生产设备在说明书摘要公布了：本发明属于格栅拱架生产技术领域，公开了一种格栅拱架自动成型生产工艺及其生产设备。本发明首先将钢筋加工为矩形箍筋；第一抓取机器人将矩形箍筋抓取到平面“8”字筋成型装置得到平面“8”字筋；第二抓取机器人将平面“8”字筋抓取到立体蝴蝶筋成型装置得到立体蝴蝶筋；第三抓取机器人将立体蝴蝶筋抓取到立体蝴蝶筋上料装置，立体蝴蝶筋上料装置对格栅拱架成型装置进行立体蝴蝶筋上料，主筋上料装置对格栅拱架成型装置进行主筋上料；格栅拱架成型装置将主筋和立体蝴蝶筋进行自动挤压成型、自动定位和自动焊接，得到格栅拱架，满足市场对高精度、高效率格栅拱架生产的需求。

本发明授权格栅拱架自动成型生产工艺及其生产设备在权利要求书中公布了：1.格栅拱架自动成型生产工艺，其特征在于，包括如下步骤： S1，放线机构11沿X向正向提供钢筋，将所述钢筋加工为矩形箍筋； S2，第一抓取机器人16将所述矩形箍筋抓取到平面“8”字筋成型装置2，所述平面“8”字筋成型装置2将所述矩形箍筋加工为平面“8”字筋； S3，第二抓取机器人21将所述平面“8”字筋抓取到立体蝴蝶筋成型装置3，所述立体蝴蝶筋成型装置3将两个所述平面“8”字筋组合并加工为立体蝴蝶筋200； S4，第三抓取机器人31将所述立体蝴蝶筋200抓取到立体蝴蝶筋上料装置4，多个所述立体蝴蝶筋200活动安装在所述立体蝴蝶筋上料装置4上； S5，主筋上料装置5沿X向反向对格栅拱架成型装置6进行主筋100上料，所述立体蝴蝶筋上料装置4沿X向正向移动至所述格栅拱架成型装置6的下方进行所述立体蝴蝶筋200的上料； S6，所述格栅拱架成型装置6将多个所述主筋100和多个所述立体蝴蝶筋200进行自动挤压成型、自动定位和自动焊接，在所述主筋100的两端焊接角钢300，得到格栅拱架； 所述立体蝴蝶筋上料装置4设有两个，所述格栅拱架成型装置6设有两个成型工位，两个所述成型工位沿Y向间隔设置，两个所述立体蝴蝶筋上料装置4分别对应两个所述成型工位进行所述立体蝴蝶筋200的上料；所述成型工位设有旋转架63，所述旋转架63上设有多对调节组件64，所述主筋100上料后夹持在多对所述调节组件64上，所述旋转架63能够带动所述调节组件64旋转； 所述立体蝴蝶筋上料装置4包括移动升降小车401、过渡座403和定位座404，所述移动升降小车401的顶端设有底座402，所述移动升降小车401能够带动所述底座402移动至所述旋转架63下方和升降运动以使得所述立体蝴蝶筋200对准所述主筋100；所述过渡座403设有多个，多个所述过渡座403沿X向间隔设于所述底座402上，每个所述过渡座403分别滑动安装于所述底座402上，滑动方向沿Y向，所述定位座404转动设于过渡座403上，转动轴沿Z向设置；所述立体蝴蝶筋200设置在所述定位座404上，所述立体蝴蝶筋200能够随主筋100的弧度进行自适应移动和转动定位，当所述立体蝴蝶筋200安装在所述定位座404上时，所述立体蝴蝶筋200在受到所述主筋100的作用力后，能够随动转动和移动；所述底座402的上表面设有两个相互平行的滑轨410，所述过渡座403的下表面设有两组滑块411，每组两个所述滑块411分别滑动安装于一个所述滑轨410上，两个所述滑轨410沿Y向设置，所述底座402沿X向延伸设置，一个所述底座402上间隔设置两个或三个以上所述过渡座403，进而能够安装多个所述立体蝴蝶筋200； 所述立体蝴蝶筋上料装置4还包括第一弹性件405和第二弹性件406，所述第一弹性件405的两端分别连接所述底座402和所述过渡座403，所述过渡座403能够在所述第一弹性件405的弹力作用下滑动复位；所述第二弹性件406的两端分别连接所述过渡座403和所述定位座404，所述定位座404能够在所述第二弹性件406的作用下转动复位。

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