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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种多模态光纤内窥镜成像系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462144.3，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种多模态光纤内窥镜成像系统及方法是由刘丽炜;杨强龙;张超;郭元锴;方烨;张广博;李坚强;王利设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态光纤内窥镜成像系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多模态光纤内窥镜成像系统及方法，属于多模态显微镜成像技术领域。该装置包括激光空间及时间合束模块、压缩脉冲模块、激光准直模块和空间光及光纤耦合模块，压电陶瓷管制动光纤模块和采集模块。本发明在多模态光纤内窥镜中分离了传光光纤与采集光纤，以多根较高数值孔径的光纤收集产生的非线性信号，并引入了可调节的差动机械的结构，调节制动光纤与微型透镜组的位置，提高聚焦效果，进而提高成像的质量；将调节制动光纤与微型透镜组集中于多模态光纤内窥成像系统中，有利于多组分获取生物样本高分辨图像；并结合三种模态实现了多模态内窥成像。

本发明授权一种多模态光纤内窥镜成像系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态光纤内窥镜成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：由双色激光器发出两束激光，一束为红外光束，另一束为可调谐波长光束，经二分之一波片和偏振分束镜调节功率后，利用色散介质延迟玻璃棒分别对两束宽带的脉冲激光在时间上进行线性啁啾； 步骤S2：将双束脉冲光束导引进入透镜组进行空间重合，将空间重合后的双束脉冲光束导引进入时间延迟平台进行时间重合，控制双束脉冲在时间上特定波长重合，之后经反射镜引导至合束镜，将两束光束进行合束； 步骤S3：将合束后的光束引导进入准直透镜组进行激光准直，后经反射镜引导至分束棱镜进行分束，通过分束棱镜和反射镜引导至光栅对，调节光栅对的角度，改变光束衍射，对不同波长的光进行色散，然后压缩光纤双束光束经过光纤后的脉冲展宽； 步骤S4：将压缩后的光束经过反射镜、分束棱镜引导至准直透镜组对光束进行准直，将准直后的光束传递至显微物镜，光束经过显微物镜与空芯光纤相互耦合，将空间光以耦合的方式传递给空芯光纤； 步骤S5：将空间光经中心处空芯单模光纤引导至出射端，压电陶瓷管及安装机械件将电转换为作用力，驱动光纤振动，然后利用差动结构机械件调节光纤与微型透镜组的距离以实现调焦，光纤传输的扫描激光经微型透镜组汇聚到样品处，激发样品产生非线性信号光，激发的非线性信号光由外侧多模光纤束收集； 步骤S6：将收集到的非线性信号光经二色向镜分离出不同波长的信道光，经过透镜传递至三个不同的窄带滤波片过滤，滤出有效信号后经透镜准直后导引至光电倍增管收集光信号； 步骤S7：将光信号转换为电信号并放大，经后续电路处理后进行多模态图像重建。

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