买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利一种端到端的轻量化水下目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511439489.7，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种端到端的轻量化水下目标检测方法及系统是由徐鑫;张存业;李艳红;周文豪;段方岩;周英;周琪;王永杰设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端到端的轻量化水下目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种端到端的轻量化水下目标检测方法及系统，属于目标检测领域，包括：对水下视频流按固定间隔进行帧采样，得到原始图像作为待检测图像；将所述原始图像并行送入可微分亮度增强模块和轻量化纹理增强模块依次生成色彩校正图、纹理增强图，并将原始图像、色彩校正图、纹理增强图输入空间相关门控注意力融合模块得到融合增强图；将融合增强图输入由若干特征提取层串联后再串接空间金字塔池化层构成的骨干网络，输出多尺度特征图；将所述多尺度特征图送入路径聚合网络，得到语义一致的融合特征图；将融合特征图与空间金字塔池化层输出一并输入多分支检测头，完成类别、边界框及置信度预测，再经非极大值抑制输出最终检测结果。

本发明授权一种端到端的轻量化水下目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种端到端的轻量化水下目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对水下视频流按固定间隔进行帧采样，得到原始图像作为待检测图像； 步骤2、将所述原始图像并行送入可微分亮度增强模块和轻量化纹理增强模块依次生成色彩校正图、纹理增强图，并将原始图像、色彩校正图、纹理增强图输入空间相关门控注意力融合模块得到融合增强图； 步骤3、将融合增强图输入由若干特征提取层串联后再串接空间金字塔池化层构成的骨干网络，输出多尺度特征图； 步骤4、将所述多尺度特征图送入路径聚合网络，得到语义一致的融合特征图； 步骤5、将融合特征图与空间金字塔池化层输出的多尺度特征图一并输入多分支检测头，完成类别、边界框及置信度预测，再经非极大值抑制输出最终检测结果； 其中步骤2中的可微分亮度增强模块按以下顺序执行：将原始图像归一化并对数化，得到对数图像；用3×3深度可分离卷积、1×1点卷积和Sigmoid函数估计照明分量；对数图像减去照明分量得反射分量；对反射分量经可学习参数非线性增强并指数映射，输出色彩校正图；其中步骤2的轻量化纹理增强模块按以下顺序执行： 以原始图像为引导，以此采用3×3深度可分离卷积、GhostConv、5×5深度可分离卷积、1×1卷积、Sigmoid函数生成结构引导图； 将原始图像与结构引导图拼接后依次经GhostConv、3×3深度可分离卷积、残差3×3深度可分离卷积、1×1卷积，提取高频纹理图； 对高频纹理图经可学习参数非线性调整得调整后的高频纹理图； 将原始图像、结构引导图、调整后的高频纹理图在通道维度拼接后依次经1×1卷积、3×3卷积、Sigmoid函数生成融合权重，并利用融合权重输出纹理增强图； 其中步骤2的空间相关门控注意力融合模块按以下子顺序执行： 将原始图像、色彩校正图、纹理增强图分别经1×1卷积、归一化得到原始增强图像F0、色彩增强图像F1、纹理增强图像F2； 以原始增强图像F0为参考，计算原始增强图像F0与色彩增强图像F1、原始增强图像F0与纹理增强图像F2的空间余弦相似度图像Sim1、Sim2； 将原始增强图像F0、色彩增强图像F1、纹理增强图像F2、空间余弦相似度图像Sim1、Sim2拼接后依次经1×1卷积、Sigmoid函数生成三通道权重，并按三通道权重输出融合增强图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁空天信息研究院，其通讯地址为：250132 山东省济南市历城区工业北路44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。