湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院刘行波获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种点云数据驱动的三维建模调整方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120912789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511436329.7,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种点云数据驱动的三维建模调整方法是由刘行波;詹佳佳;刘静;王露露;高远;杨艳;蔡晓龙设计研发完成,并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据驱动的三维建模调整方法在说明书摘要公布了:本发明涉及三维建模技术领域,尤其涉及一种点云数据驱动的三维建模调整方法。所述方法包括以下步骤:获取电力设施区域三维点云数据并进行点云降样修复处理和电力部件语义分割,得到电力设施部件语义标签;基于电力设施部件语义标签进行电力部件几何分析,得到电力设施部件几何特征;基于电力设施部件语义标签以及电力设施部件几何特征进行电力部件拓扑连接和点云三维建模,生成电力设施区域三维点云模型;获取电力设施区域BIM设计模型并进行点云‑BIM对齐评估,生成电力设施三维对齐偏差矩阵;构建对应的电力设施三维变形场并进行三维变形约束调整,以生成电力设施区域三维变形重构模型。本发明能够实现三维建模过程的自动化优化与调整。
本发明授权一种点云数据驱动的三维建模调整方法在权利要求书中公布了:1.一种点云数据驱动的三维建模调整方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:获取电力设施区域三维点云数据,并对电力设施区域三维点云数据进行点云降样修复处理,以得到电力设施区域点云降样优化数据; 步骤S2:对电力设施区域点云降样优化数据进行电力部件语义分割,以得到电力设施部件语义标签;基于电力设施部件语义标签对电力设施区域点云降样优化数据进行电力部件几何分析,以得到电力设施部件几何特征;基于电力设施部件语义标签以及电力设施部件几何特征进行电力部件拓扑连接,生成电力设施部件拓扑网络图; 步骤S3:基于电力设施部件拓扑网络图对电力设施区域点云降样优化数据进行点云三维建模,以生成电力设施区域三维点云模型;获取电力设施区域BIM设计模型,并基于电力设施区域BIM设计模型对电力设施区域三维点云模型进行点云-BIM对齐评估,以生成电力设施三维对齐偏差矩阵;其中,所述点云-BIM对齐评估包括以下步骤: 步骤S351:按照在同一空间坐标系下对电力设施区域BIM设计模型以及电力设施区域三维点云模型进行空间对齐配准,以生成在同一坐标系下对应的电力设施区域BIM模型以及电力设施区域三维点云模型; 步骤S352:对在同一坐标系下对应的电力设施区域BIM模型以及电力设施区域三维点云模型进行点云-BIM几何结构偏差计算,得到点云模型与BIM模型之间的电力结构对齐偏差量; 步骤S353:基于电力结构对齐偏差量对在同一坐标系下对应的电力设施区域BIM模型以及电力设施区域三维点云模型进行点云-BIM表面重合评估,以得到点云模型与BIM模型之间的表面对齐重合度; 步骤S354:将点云模型与BIM模型之间的电力结构对齐偏差量以及表面对齐重合度组合构建对应的对齐偏差矩阵,以生成电力设施三维对齐偏差矩阵; 步骤S4:基于电力设施三维对齐偏差矩阵构建对应的电力设施三维变形场,并基于电力设施三维变形场对电力设施区域三维点云模型进行三维变形约束调整,以生成电力设施区域三维变形重构模型;其中,步骤S4包括以下步骤: 步骤S41:对电力设施三维对齐偏差矩阵对应的各个点进行径向偏差映射,以生成电力设施三维径向偏差调度场; 步骤S42:基于电力设施三维径向偏差调度场对电力设施区域三维点云模型进行三维变形修正构建,以生成电力设施三维变形场; 步骤S43:基于电力设施三维变形场对电力设施区域三维点云模型进行三维变形反演分析,得到三维点云模型对应的弹性模量、连接刚度以及边界条件变形约束; 步骤S44:基于三维点云模型对应的弹性模量、连接刚度以及边界条件变形约束对电力设施区域三维点云模型进行三维变形约束调整,以生成电力设施区域三维变形重构模型。
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