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龙图腾网获悉迪锐天成信息技术(北京)有限公司申请的专利一种机载可见光图像自动拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072211.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种机载可见光图像自动拼接方法是由王伟;付敏荣;温强设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载可见光图像自动拼接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载可见光图像自动拼接方法，涉及无人机图像处理领域，包括获取无人机在飞行过程中采集的多幅图像及其对应的空间位置信息与姿态信息；基于图像之间的空间位置关系与图像重叠信息，确定可配准图像对，构建以图像为节点、以可配准图像对为边的连接图谱；检测图谱中是否存在因图像缺失造成的空间连接断裂，若存在，则插入虚拟节点并构建包含边缘区域与过渡区域的虚拟图像；进一步推算图像之间的几何变换参数，并将所有图像内容重采样至统一坐标系，在图像重叠区域执行像素级融合处理。本发明解决了无人机由于存在禁飞区、隐私保护区等原因导致的无人机图像拼接不连续的问题。

本发明授权一种机载可见光图像自动拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种机载可见光图像自动拼接方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取无人机在飞行过程中采集的多幅图像及其对应的空间位置信息与姿态信息； 基于图像之间的空间位置关系与图像重叠信息，确定可配准图像对，并构建连接图谱，所述连接图谱以图像为节点、以可配准图像对为边，用于描述图像之间的空间拓扑关系； 检测所述连接图谱中是否存在因图像缺失造成的空间连接断裂，若存在空间连接断裂，则在断裂位置插入虚拟节点，并针对虚拟节点构建对应的虚拟图像，所述虚拟图像包括相邻图像的边缘区域及边缘区域之间的平滑过渡区域； 对于连接图谱中任意两个相连图像节点，基于其空间位置、姿态信息，推算图像间的几何变换参数； 以虚拟图像外的任一图像为参考图像，依据所述几何变换参数以及连接图谱中的连接关系，将所有图像内容重采样至统一坐标系，在图像重叠区域执行像素级融合处理； 构建虚拟节点的步骤包括： 根据连接图谱中存在空间连接断裂的相邻图像节点的空间位置信息与姿态信息，计算二者之间的中间位置与平均姿态作为虚拟节点的空间属性； 以虚拟节点为中心，构建与前后两个相邻图像节点相连的边，并将其加入连接图谱中以恢复图谱连通性； 所述虚拟图像的构建包括： 提取断裂位置两侧相邻图像的边缘区域图像内容，并根据两图像的空间位置信息与姿态信息，将边缘图像投影至同一中间坐标系中； 在所述中间坐标系中，对两边缘图像间的空白区域执行插值填充操作，生成包含边缘图像与中间平滑过渡区域的虚拟图像，用于替代缺失图像并参与拼接处理。

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