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龙图腾网获悉杭州奥创光子技术有限公司申请的专利一种基于多层PCB构建的激光精密角度旋转系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511385484.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种基于多层PCB构建的激光精密角度旋转系统是由林丰;邱杭锴设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多层PCB构建的激光精密角度旋转系统在说明书摘要公布了：本申请涉及激光精密定位设备技术领域，公开一种基于多层PCB构建的激光精密角度旋转系统。包括多层PCB板，集成驱动电路、传感电路和控制电路于一体，多层PCB板上设置有电磁线圈阵列；转子，与电磁线圈阵列配合设置，转子上固定连接有激光反射镜和光栅；角度反馈系统，包括固定设置的光电传感器阵列，用于读取所述光栅旋转时产生的信号，信号依次经过放大、滤波、整形处理后形成数字方波信号，数字方波信号经四倍频处理和位置计数后得到原始角度数据，所述原始角度数据经卡尔曼滤波处理后输出高精度角度值；控制模块，包括上位机、主控制器和驱动芯片。系统适用于激光扫描、光学稳像、精密测量等需要高精度角度控制的场景。

本发明授权一种基于多层PCB构建的激光精密角度旋转系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多层PCB构建的激光精密角度旋转系统，其特征在于，包括： 多层PCB板，集成驱动电路、传感电路和控制电路于一体，所述多层PCB板上设置有电磁线圈阵列； 转子，所述转子与所述电磁线圈阵列配合设置，所述转子上固定连接有激光反射镜和光栅； 角度反馈系统，包括固定设置的光电传感器阵列，所述光电传感器阵列用于读取所述光栅旋转时产生的信号，信号依次经过放大、滤波、整形处理后形成数字方波信号，所述数字方波信号经四倍频处理和位置计数后得到原始角度数据，所述原始角度数据经卡尔曼滤波处理后输出高精度角度值； 控制模块，包括上位机、主控制器和驱动芯片，所述上位机用于输入指令，所述指令包括连续轨迹和点对点两种模式并生成角度指令序列，所述角度指令序列通过协议传输至所述主控制器，所述主控制器根据所述角度指令序列和所述高精度角度值，依次经过位置控制环计算、速度前馈补偿、磁场定向控制和空间矢量脉宽调制处理，生成三相PWM信号并输入至所述驱动芯片，所述驱动芯片输出三相电流驱动所述电磁线圈阵列；所述电磁线圈阵列以分层方式集成于所述多层PCB板的导电层中，每层电磁线圈按照预设角度间隔环形排列，相邻层的电磁线圈在周向位置上交错分布，且所述电磁线圈阵列与所述多层PCB板的驱动电路直接电连接，通过所述多层PCB板的导电通孔实现各层线圈的电气连接，形成无机械传动部件的嵌入式电磁驱动结构。

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