长沙金维集成电路股份有限公司王锦山获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利车辆定位方法、车辆及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511420125.4，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权车辆定位方法、车辆及机器可读存储介质是由王锦山设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位方法、车辆及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆定位方法、车辆及机器可读存储介质，属于设备定位领域。车辆定位方法包括：获取目标车辆的卫星定位数据；在目标车辆的地面蜂窝网络切换为非地面蜂窝网络的情况下，根据非地面蜂窝网络接收到的导航增强信息校正卫星定位数据，得到校正后的定位数据；获取目标车辆的位姿差分数据，以及减去偏差后的目标惯性数据；根据校正后的定位数据、位姿差分数据及目标惯性数据，得到目标车辆的多源融合定位结果。通过建立地面与卫星通信链路，能够基于蜂窝网络获取到导航增强信息，以及位姿数据和惯性数据实现车辆的多源融合定位，实现了车辆智能驾驶的全域定位及无缝通信。
本发明授权车辆定位方法、车辆及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括： 获取目标车辆的卫星定位数据，所述目标车辆包括地面网络射频端和非地面网络射频端； 获取所述地面网络射频端的状态信号； 在所述状态信号满足预设条件的情况下，将地面蜂窝网络切换为非地面蜂窝网络，以通过所述非地面网络射频端进行卫星预连接，其中，所述预设条件为目标时长大于预设时长阈值，所述目标时长为所述状态信号小于预设信号阈值的时长； 在通过所述非地面网络射频端建立地面与卫星链路的情况下，根据所述非地面蜂窝网络接收到的导航增强信息校正所述卫星定位数据，得到校正后的定位数据； 获取目标车辆的位姿差分数据，以及减去偏差后的目标惯性数据； 根据校正后的定位数据、所述位姿差分数据及所述目标惯性数据，得到目标车辆的多源融合定位结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙金维集成电路股份有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新开发区青山路662号芯城科技园二期14栋6楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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