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龙图腾网获悉厦门求实智能网络科技有限公司申请的专利一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438076.7，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人是由苏建坤;郑俊萍设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人，涉及智能机器人技术领域，包括：基于图像信息流，获取姿态置信度和有效像素占有率；结合预设的目标状态变化率，计算生成危机优先指数；通过预设危机响应函数，解算出动态导航权重；结合预设全局定位代价率和预设目标探查代价率，生成动态导航目标函数；规划输出指导机器人移动的最优运动轨迹；全局定位代价率超过预设失效阈值，则触发贝叶斯重定位流程，以确定机器人的重定位位姿。本发明通过建立感知与定位的动态耦合框架，使机器人能基于危机指数动态平衡自身定位与目标探查的需求，并在极端情况下通过情境推理恢复定位，显著提升了机器人应对突发事件的鲁棒性与任务成功率。

本发明授权一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于智能康养的视觉定位方法，其特征在于，包括： S1，基于从视觉传感器实时获取的图像信息流，通过预设姿态估计算法，获取目标的姿态置信度和有效像素占有率； S2，基于姿态置信度和有效像素占有率，并结合预设的目标状态变化率，计算生成危机优先指数； S3，基于危机优先指数，通过预设危机响应函数，解算出动态导航权重； S4，基于动态导航权重，并结合预设全局定位代价率和预设目标探查代价率，生成动态导航目标函数； S5，根据动态导航目标函数，规划输出指导机器人移动的最优运动轨迹； S6，响应于在执行最优运动轨迹过程中，全局定位代价率超过预设失效阈值，则触发贝叶斯重定位流程，以确定机器人的重定位位姿； 动态导航目标函数的生成，包括： 将动态导航权重作为目标探查代价率的加权系数； 将数值1与动态导航权重的差值，作为全局定位代价率的加权系数； 将加权后的全局定位代价率与加权后的目标探查代价率进行求和，以生成动态导航目标函数； 全局定位代价率与机器人位姿估计协方差矩阵的行列式呈正比关系； 目标探查代价率与姿态置信度和有效像素占有率的乘积呈反比关系。

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