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龙图腾网获悉青岛小优智能科技有限公司申请的专利一种低成本高效率的三维面部信息采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120897045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299271.6，技术领域涉及：H04N13/243；该发明授权一种低成本高效率的三维面部信息采集系统及方法是由郭俊兴;陈春朋;李宁;董栋设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本高效率的三维面部信息采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低成本高效率的三维面部信息采集系统及方法，属于三维数据采集的技术领域，其包括确定拍摄位置，设置左RGB相机、右RGB相机和中RGB相机，设置左3d模组，设置右3d模组，进行联合标定，获得内参数和外参数，对左RGB相机、右RGB相机和中RGB相机进行设备校色，进行图像采集，获得多张2d图像和多张3d点云，使用语义分割模型将每张2d图像进行人脸分割，滤除背景点云，对每张2d图像进行人脸关键点识别，进行点云融合，并生成三角网格数据，选择最佳视角，根据选择的视角对三角网格进行贴纹理，获得三维面部信息，本发明具有能够更迅速准确地进行三维面部信息采集的效果。

本发明授权一种低成本高效率的三维面部信息采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种低成本高效率的三维面部信息采集方法，其特征在于，还包括以下步骤： 确定拍摄位置9，设置三个RGB相机和两个3d模组； 对RGB相机和3d模组进行联合标定和设备校色，并获得内参数和外参数； 使用RGB相机采集2d图像，使用3d模组采集3d点云； 对2d图像和3d点云进行预处理，获得三角网格； 对每个三角网格在每张2d图像进行投影，根据三角网格向2d图像的投影计算最佳视角： 在中RGB相机4拍摄的2d图像上绘制mask，中RGB相机4拍摄的2d图像为正面视角； 设置总目标函数为： ； 式中，为视角选择的数据项，为惩罚项惩罚系数，为相邻面之间选择不同视角时的惩罚项；计算视角选择的数据项，公式如下： ; 式中，P为投影面的条件函数，为三角网格，为对应的三角网格对应的view视图标签，m为三角网格的数量，n为视角数量，计算，公式如下： ; 式中，为另一个三角网格，为对应的三角网格对应的view标签，表示和相邻，S表示惩罚函数，为代价函数，代价函数表示为如下公式： ; 式中，为中间视角，为mask掩膜区域，X为常数值，且X大于左视角投影面积和右视角投影面积对应的数值，若三角网格的投影区域完全落入mask区域，则将中间视角投影面积对应的数值替换为X，根据公式计算选择中间视角； 根据选择的视角对三角网格进行贴纹理，获得三维面部信息。

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