果栗智造(上海)技术股份有限公司池峰获国家专利权
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龙图腾网获悉果栗智造(上海)技术股份有限公司申请的专利动子模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511419681.X，技术领域涉及：H02P25/06；该发明授权动子模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质是由池峰;詹超博设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本动子模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种动子模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取各第一分支路径的流量信息；其中，流量信息用于表征在第一分支路径执行交互任务的动子模块数量；根据多个第一分支路径的流量信息，确定各第一分支路径的调度配置信息；其中，调度配置信息用于判断位于主干路径的动子模块是否进入对应的第一分支路径。基于本申请方案，可以有效提高自动化生产效率，以及提升第一分支路径的设备利用率。
本发明授权动子模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动子模块控制方法，其特征在于，所述动子模块设于定子模组，所述定子模组形成的移动路径包括主干路径以及与所述主干路径连接的多条分支路径，所述多条分支路径包括至少两条第一分支路径，所述第一分支路径为对应同种类型工序的分支路径； 所述方法包括： 获取各所述第一分支路径的流量信息；其中，所述流量信息用于表征在所述第一分支路径执行交互任务的动子模块数量； 根据多个所述第一分支路径的流量信息，确定各所述第一分支路径的调度配置信息；其中，所述调度配置信息用于判断位于所述主干路径的动子模块是否进入对应的第一分支路径； 所述根据多个所述第一分支路径的流量信息，确定各所述第一分支路径的调度配置信息，包括以下至少之一： 结合各所述第一分支路径的流量信息，以及各所述第一分支路径对应的动子模块容量上限信息，确定所述第一分支路径的容量配置信息； 比较多个所述第一分支路径的流量信息，确定各所述第一分支路径的优先级配置信息。
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