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龙图腾网获悉浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司申请的专利一种基于共享储能的无人机快递柜、快递系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511440461.5，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权一种基于共享储能的无人机快递柜、快递系统及控制方法是由邱永辉;林沙沙;邢浩威;杨毅设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于共享储能的无人机快递柜、快递系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于共享储能的无人机快递柜、快递系统及控制方法，涉及快递柜及快递集散技术领域，解决了需要人工更换无人机电池所导致的配送效率低下的问题，该无人机快递柜包括柜体、第一旋转升降台、无人机归中机构、无人机、充电舱、第一机械臂、第二机械臂、主控模块以及转运框架、共享电池和转运箱一体结构，在无人机中集成可拆卸的共享电池与转运箱，能够实现共享电池的充电以及快递的装卸的自动化，且共享电池的更换与快递的装卸可以同时进行，共享电池与转运箱固定在转运框架上组成一体结构，一次装配即可实现共享电池和转运箱与无人机的固定，可以有效的提高装配以及配送效率。

本发明授权一种基于共享储能的无人机快递柜、快递系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于共享储能的无人机快递柜，其特征在于，包括： 柜体，所述柜体设置有若干具有柜门的格口，其中，所述柜门均安装有电控开门机构； 第一旋转升降台，所述第一旋转升降台设置于柜体内，所述第一旋转升降台用于对转运框架、共享电池和转运箱组成的一体结构进行升降和旋转； 无人机归中机构，所述无人机归中机构设置于柜体上且位于第一旋转升降台的上方，无人机归中机构中部预留有进出口； 无人机，所述无人机底部设置有用于锁紧共享电池的夹爪机构以及用于连接共享电池的第一触点对； 转运框架，所述转运框架上端安装有可拆卸的共享电池，所述转运框架下端安装有转运箱； 充电舱，所述充电舱设置于柜体内，所述充电舱配置有双向能源管理系统且具有多个为共享电池充放电的充电位； 第一机械臂，所述第一机械臂用于在格口与转运箱之间转运物体； 第二机械臂，所述第二机械臂用于在转运框架与充电舱之间转运共享电池； 主控模块，所述电控开门机构、第一旋转升降台、无人机归中机构、充电舱、第一机械臂和第二机械臂均与主控模块电性连接，所述主控模块还电性连接有操控面板； 所述柜体内远离第一旋转升降台的一端安装有第二旋转升降台，所述第一旋转升降台与第二旋转升降台之间安装有用于在第一旋转升降台和第二旋转升降台之间传输物体的传送带，所述柜体内安装有用于在第一旋转升降台与传送带之间以及第二旋转升降台与传送带之间转运货物的第三机械臂，所述传送带、第二旋转升降台和第三机械臂均与主控模块电性连接，传送带设置有两个，一个传送带设置在柜体上方，另一个设置在柜体下方，在柜体内配置一个额外的转运框架和转运箱。

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