芯康生物医学科技(杭州)有限公司刘国华获国家专利权
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龙图腾网获悉芯康生物医学科技(杭州)有限公司申请的专利基于三维点阵的人体智能建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393847.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维点阵的人体智能建模方法及系统是由刘国华设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维点阵的人体智能建模方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维点阵的人体智能建模方法及系统，涉及智能建模领域，其通过对原始三维点云进行语义层面的结构化解析，并在此语义引导下，预测一个从观测衣物表面指向内在真实人体表面的空间位移场。通过应用该位移场，对点云实施点云剥离与规范化的双重变换，从而在一个标准化的空间内对人体模型的体型与姿态参数进行反复的精细微调与优化，最终驱动生成一个高保真的人体三维模型。这样，将复杂的衣物干扰问题解构为一个分阶段的几何映射与参数优化过程，从而有效提升了在真实穿着条件下人体三维重建的鲁棒性与精确度。
本发明授权基于三维点阵的人体智能建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点阵的人体智能建模方法，其特征在于，包括： 对原始点云进行点云预处理与语义分割以得到预处理点云和语义标签集； 基于语义标签集，对预处理点云进行基于语义引导的位移场预测以得到位移场，包括：对所述语义标签集中的各个语义标签进行独热编码以得到点云语义标签独热编码向量集合；将所述预处理点云中各个点的三维坐标向量与其对应的点云语义标签独热编码向量进行拼接以得到初始节点特征向量的集合；对初始节点特征向量的集合进行基于图卷积的上下文特征传播与学习以得到节点上下文特征向量的集合；对节点上下文特征向量的集合中的各个节点上下文特征向量进行逐点位移向量回归以得到所述位移场； 基于位移场，对预处理点云进行点云剥离与规范化以得到T-Pose身体点云； 对T-Pose身体点云进行规范空间内的体型参数精细优化以得到最终体型参数，并确定最终姿态参数； 基于最终体型参数、最终姿态参数和T-Pose身体点云进行高保真人体模型构建以得到最终人体模型。
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