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龙图腾网获悉湖南中铭科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的城市污水管网模拟构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511417055.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于图像识别的城市污水管网模拟构建方法是由胡雄峰;孙露;孙范;孙海兵设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的城市污水管网模拟构建方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像识别的城市污水管网模拟构建方法，涉及污水管网模拟的技术领域，其包括构建微型拍摄机器人，微型拍摄机器人在城市污水管网中进行画面拍摄，得到污水管网图片；微型拍摄机器人获取自身的当前空间位置以及拍摄时间点，生成标记水印，得到水印管网图片；提取水印管网图片中的管道画面数据和标记水印数据，构建模拟城市污水管网；将多个管道画面数据按照时间顺序进行排列，得到管道画面序列，得到污水活动数据，根据污水活动数据在模拟城市污水管网中添加模拟污水活动，得到动态模拟城市污水管网。本申请具有提升城市污水管网模拟构建的精确性和实时性的效果。

本发明授权一种基于图像识别的城市污水管网模拟构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的城市污水管网模拟构建方法，其特征在于，包括： 构建微型拍摄机器人，将所述微型拍摄机器人从污水管道口释放进入城市污水管网中，所述微型拍摄机器人在所述城市污水管网中进行画面拍摄，得到污水管网图片； 所述微型拍摄机器人获取自身的当前空间位置以及拍摄时间点，根据所述当前空间位置以及所述拍摄时间点在所述污水管网图片上生成标记水印，得到水印管网图片； 提取所述水印管网图片中的管道画面数据和标记水印数据，根据所述管道画面数据以及所述标记水印数据得到管道的管道空间位置和管道内部数据，根据所述管道空间位置以及所述管道内部数据构建模拟城市污水管网； 将多个所述管道画面数据按照时间顺序进行排列，得到管道画面序列，并根据所述管道画面序列得到连续的管道特征变化表，根据所述管道特征变化表得到污水活动数据，根据所述污水活动数据在所述模拟城市污水管网中添加模拟污水活动，得到动态模拟城市污水管网； 根据所述管道画面数据以及所述标记水印数据得到管道的管道空间位置和管道内部数据，根据所述管道空间位置以及所述管道内部数据构建模拟城市污水管网的步骤，具体为： 根据所述管道画面数据，对多个所述管道画面数据进行数据拼接，得到画面完整的初始管道截面画面； 提取所述初始管道截面画面的画面偏移量，根据所述画面偏移量生成画面修正值，根据所述画面修正值对所述管道截面进行画面修正，得到目标管道截面画面； 将多个所述目标管道截面画面按照时间顺序进行连续性排列，生成立体管道内部图像； 根据所述立体管道内部图像，提取管道之间的连接位置、管道倾斜角度以及内部物质画面； 结合所述连接位置、所述管道倾斜角度、所述内部物质画面，得到管道内部数据； 基于所述标记水印，以及所述连接位置，得到每段管道的管道空间位置，结合所述管道空间位置以及所述管道内部数据，对管道进行模拟构建，生成模拟城市污水管网。

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