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龙图腾网获悉徐工消防安全装备有限公司申请的专利一种位姿调平机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120889316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511389426.5，技术领域涉及：E02F9/10；该发明授权一种位姿调平机构及控制方法是由李凯;高志刚;王国宝;闫志霞;汪靖宇设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位姿调平机构及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种位姿调平机构及控制方法，位姿调平机构包括设置于上车平台与下车支座之间的伸缩件，伸缩件一端通过第四铰接点与上车平台铰接，另一端通过第三铰接点与下车支座铰接；设置于上车平台与下车支座之间的万向节，万向节通过第二铰接点与下车支座铰接，万向节还通过第一铰接点与上车平台铰接；其中，第四铰接点的活动面与第一铰接点的活动面相同；第一铰接点的活动面和第三铰接点活动面相互垂直；第三铰接点的活动平面与第二铰接点的活动平面相同；使用时，通过伸缩件的等比例伸缩时，可实现上车平台和万向节在一平面内的运动，伸缩件不同长度的伸缩运动时，可实现上车平台在另一平面内的运动，增加了调节范围。

本发明授权一种位姿调平机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种位姿调平机构，其特征在于，包括 设置于上车平台1与下车支座3之间的伸缩件4，所述伸缩件4一端通过第四铰接点8与所述上车平台1铰接，另一端通过第三铰接点7与所述下车支座3铰接； 设置于上车平台1与下车支座3之间的万向节2，所述万向节2通过第二铰接点6与所述下车支座3铰接，所述万向节2还通过第一铰接点5与所述上车平台1铰接； 其中，所述第四铰接点8的活动面与第一铰接点5的活动面相同；第一铰接点5的活动面和第三铰接点7活动面相互垂直；所述第三铰接点7的活动平面与所述第二铰接点6的活动平面相同； 所述上车平台1包括台板11，所述台板11一面设有旋转铰接座12和油缸铰接座13，所述旋转铰接座12、油缸铰接座13和所述伸缩件4、万向节2对应铰接；所述万向节2上设有油缸孔22，所述伸缩件4一一对应穿过所述油缸孔22； 两个所述第二铰接点6和两个第一铰接点5的连线具有交点，且对角所述第四铰接点8连线的中点在同一竖直线上。

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