买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京大学南昌创新研究院申请的专利一种具备自主导航的人形机器人融合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407407.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种具备自主导航的人形机器人融合系统是由郝少辉;范瑞峰;魏超;崔立家;曾宇设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备自主导航的人形机器人融合系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人形机器人领域，尤其涉及一种具备自主导航的人形机器人融合系统。包括人机交互模块、数据采集模块、数据融合处理模块、导航模块和运动控制模块，所述人机交互模块用于接收用户指令，所述数据采集模块用于采集人形机器人附近的环境数据，所述数据融合处理模块用于对采集数据进行融合与处理，所述导航模块用于获取环境中各个障碍物的风险指标并根据风险指标以及用户指令生成人形机器人的移动路径，所述运动控制模块用于对人形机器人进行控制。本发明通过设置风险指标，有利于对拍摄到的各个障碍物的风险情况进行分析，将风险较小的障碍物从避障过程中去除，从而减少避障计算的复杂程度。

本发明授权一种具备自主导航的人形机器人融合系统在权利要求书中公布了：1.一种具备自主导航的人形机器人融合系统，其特征在于，包括人机交互模块、数据采集模块、数据融合处理模块、导航模块和运动控制模块，所述人机交互模块用于接收用户指令，所述数据采集模块用于根据用户指令采集人形机器人附近的环境数据，所述数据融合处理模块用于对所述数据采集模块的采集数据进行融合与处理，所述导航模块用于获取环境中各个障碍物的风险指标并根据风险指标以及用户指令生成人形机器人的移动路径，所述运动控制模块用于根据所述导航模块生成的移动路径对人形机器人进行控制； 某个障碍物的风险指标根据下式进行计算： ； ； ； 其中，为风险指标，用于表征人形机器人踩到障碍物上摔倒的风险，指标越大，风险越大，为障碍物通过图像识别技术识别到的体积，为体积阈值，该体积阈值由本领域技术人员根据人形机器人所能接受的最大半球体障碍物体积进行设置，为圆球形障碍物的直径，L为圆形机器人的四边形脚板的最短边的边长，e为自然常数，为该障碍物对应的圆球形障碍物在地表上的部分的最大截面积，为该障碍物在拍摄图像中的最大截面积，即在拍摄到该障碍物的所有图像中所获取到其截面积的最大值，为人形机器人脚板所能接受的最大倾斜角，为人形机器人在移动过程中踩上该障碍物对应的圆球形障碍物时，脚板产生的最大倾斜角，为体积影响函数；、满足，为面积比例影响权重，为倾斜角度影响权重，为体积影响权重，上述权重值由本领域技术人员根据经验进行设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学南昌创新研究院，其通讯地址为：330006 江西省南昌市南昌高新技术开发区艾溪湖北路269号10#楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。