星尘智能(深圳)有限公司盛闽华获国家专利权
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龙图腾网获悉星尘智能(深圳)有限公司申请的专利传动机构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511425661.3，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权传动机构及机器人是由盛闽华;梁振楠设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本传动机构及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种传动机构及机器人。该传动机构包括：第一传动轮和第二传动轮，各自的转动轴线相平行；第一柔性传动件和第二柔性传动件，各自的第一端分别与第一传动轮固连，各自的第二端分别与第二传动轮固连；第一传动轮和第二传动轮中至少一者的外周面设有绕线槽，绕线槽呈绕转动轴线旋转并沿轴向延伸的螺旋状；第一柔性传动件和第二柔性传动件中至少一者缠绕在绕线槽中。本申请实现了使柔性传动件沿着螺旋状的绕线槽沿轴向多圈包绕在传动轮的外周面上，可以增大转动角。
本发明授权传动机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于，包括： 第一传动轮和第二传动轮，各自的转动轴线相平行； 第一柔性传动件和第二柔性传动件，各自的第一端分别与所述第一传动轮固连，各自的第二端分别与所述第二传动轮固连； 所述第一传动轮和所述第二传动轮中至少一者的外周面设有绕线槽，所述绕线槽呈绕所述转动轴线旋转并沿轴向延伸的螺旋状； 所述第一柔性传动件和所述第二柔性传动件中至少一者缠绕在所述绕线槽中； 所述第一传动轮上螺旋状的绕线槽的至少部分槽段被构造为：供所述第一柔性传动件和所述第二柔性传动件分时缠绕；所述分时缠绕是指所述第一柔性传动件和所述第二柔性传动件分别在不同的时间段缠绕在所述螺旋状的绕线槽的至少部分槽段上； 所述第一传动轮上螺旋状的绕线槽被构造为：所述绕线槽的任一槽段在任一时刻容纳所述第一柔性传动件和所述第二柔性传动件中的一者。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星尘智能(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B座4003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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