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龙图腾网获悉上海墨向机械科技有限公司申请的专利基于R-test的小型五轴机床空间误差测量系统中的测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438849.1，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权基于R-test的小型五轴机床空间误差测量系统中的测量装置是由谈敏设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于R-test的小型五轴机床空间误差测量系统中的测量装置在说明书摘要公布了：本申请公开了基于R‑test的小型五轴机床空间误差测量系统中的测量装置，包括：刀柄、外壳以及中心安装架；其中：所述中心安装架为工字形圆柱构件，其分为前中后三段；所述中心安装架的前段为传感器的安装部分；所述中心安装架的中段为连接柱；所述中心安装架的后段为所述刀柄的连接端；所述外壳由所述中心安装架的后段至前段装配，包裹所述中心安装架。本申请通过设计集成化整体结构工字形中心架为核心的非接触式测量系统解决了现有R‑test装置难以灵活适配小型五轴机床自动换刀、结构刚度不足、测量范围小的问题，实现了装置的高集成度、高刚性和在位测量特性，并通过传感器安装位姿优化提高了测量灵敏度、稳定性和测量空间大小。

本发明授权基于R-test的小型五轴机床空间误差测量系统中的测量装置在权利要求书中公布了：1.基于R-test的小型五轴机床空间误差测量系统中的测量装置误差参数一体化的标定方法，其特征在于，所述误差参数包括：位姿安装误差和球面测量误差的误差；所述标定方法包括：确定测量模型，为测量球球心，为点距离第i电涡流传感器测量平面的距离，为测量球球面距离第i电涡流传感器测量平面的最小距离，为测量球半径，为第i电涡流传感器测量平面的单位法向量，为第i电涡流传感器测量平面的中心点，则有公式1， ； 确定电涡流传感器测量球面时因偏心造成的误差，为传感器的实际显示测量结果，、、为第i电涡流传感器的误差参数，为测量球球心距第i电涡流传感器轴线的距离，则有公式2， ； 并有公式3， ； 、分别由三个参数确定，加之、、，因此一个传感器共有九个待标定参数，三个传感器共有27个待标定参数，使用三坐标测量仪测定测量空间内100个测点的精确坐标和对应传感器数据，求解、以及、、从而完成对上述三个传感器的安装位姿误差和球面测量误差的一体化标定； 完成标定后，可依据上述公式1、公式2、公式3、误差参数标定结果和电涡流传感器显示测量数据，求解测量球球心的精确坐标； 其中，所述传感器包括：第一电涡流传感器、第二电涡流传感器以及第三电涡流传感器，其分别安装于中心安装架的前段为传感器的安装部分所对应的传感器安装孔内，并分别由第一固定板、第二固定板、第三固定板对所述第一电涡流传感器、所述第二电涡流传感器以及所述第三电涡流传感器进行固定。

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