北京华横科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司马翔获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华横科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利基于UWB时空感知的车辆身份识别与协同调度方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120881540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511406026.0,技术领域涉及:H04W4/40;该发明授权基于UWB时空感知的车辆身份识别与协同调度方法及系统是由马翔;李泉;吴俊;李东旭;单人煌;宫兴琦;刘海涛;周立坤;史宝坤;李鹏;孟芳汀;刘志强;侯路正;骆保林设计研发完成,并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于UWB时空感知的车辆身份识别与协同调度方法及系统在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种基于UWB时空感知的车辆身份识别与协同调度方法及系统,通过设置于作业设备的第一基站和第一边缘计算机获取各作业车辆的车牌信息以及与作业设备间的相对位置关系,通过设置于场站预定位置的第二基站和第二边缘计算机获取各作业车辆的车牌信息、空间坐标以及各作业设备的编号、空间坐标,通过场站管理系统根据作业设备、作业车辆、股道作业区域的空间坐标筛选出位于目标股道的作业车辆,根据目标股道中各作业车辆与作业设备间的相对位置关系确定作业序列,并在设置于作业设备上的作业终端中显示,由此,本发明实施例能够提高车牌号识别与定位的精度和稳定性,实现车辆的协同调度,从而提升场站作业效率。
本发明授权基于UWB时空感知的车辆身份识别与协同调度方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于UWB时空感知的车辆身份识别与协同调度系统,其特征在于,所述系统包括: 作业车辆标签,设置于作业车辆上,用于发射包含自身标识的UWB信号; 第一基站,设置于作业设备上,用于基于UWB技术与所述作业车辆标签进行通信,以获取各所述作业车辆标签的标识和第一测距数据; 第二基站,设置于场站的预定位置,用于基于UWB技术与所述作业车辆标签进行通信,以获取各所述作业车辆标签对应的第二测距数据,以及基于UWB技术与所述第一基站进行通信,以获取各第一基站对应的第三测距数据; 第一边缘计算机,设置于作业设备上,用于基于预存的第一绑定关系库和各所述作业车辆标签的标识分别确定各所述作业车辆对应的车牌信息,根据各所述第一测距数据分别确定各所述作业车辆与所述作业设备之间的相对位置关系,所述第一绑定关系库表征所述作业车辆标签的标识与所述作业车辆的车牌信息之间的对应关系; 第二边缘计算机,设置于第二基站上,用于基于预存的所述第一绑定关系库和各所述作业车辆标签的标识分别确定各所述作业车辆对应的车牌信息,根据各所述第二测距数据分别确定各所述作业车辆在场站内的空间坐标,以及基于预存的第二绑定关系库和各所述第一基站的标识分别确定各所述作业设备对应的编号,根据各所述第三测距数据分别确定各所述作业设备在场站内的空间坐标,所述第二绑定关系库表征所述第一基站的标识与所述作业设备的编号之间的对应关系; 场站管理系统,用于根据各所述作业车辆、各所述作业设备的空间坐标以及预存的股道作业区域的空间坐标,筛选出位于目标股道的作业车辆,根据所述目标股道中各所述作业车辆与所述作业设备之间的相对位置关系对各所述作业车辆进行排序,确定位于所述目标股道的目标作业设备的作业序列,所述作业序列用于表征满足预设的位置关系的作业车辆的作业顺序; 作业终端,设置于所述作业设备的驾驶室内,用于显示所述作业序列中各作业车辆的车牌信息和位置信息。
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