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龙图腾网获悉福州海洋研究院申请的专利一种基于图像融合的水下鱼群监测统计系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511384552.1，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于图像融合的水下鱼群监测统计系统是由张峰;钟耀照;上官明禹;秦梓荷;商少平设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像融合的水下鱼群监测统计系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水下鱼群监测技术领域，公开了一种基于图像融合的水下鱼群监测统计系统。该系统通过水下多源图像采集模块获取不同光谱波段的水下视频流及声呐反射强度数据，经时间戳对齐生成时空同步的多模态图像数据流；利用鱼群轮廓重构模块分割鱼群轮廓边界并融合可见光纹理与声呐几何特征，生成水下三维鱼群分布集；动态轨迹映射模块追踪质心位移，计算运动速率与方向偏移角并关联水域深度生成动态轨迹拓扑图；行为异常分析模块基于轨迹突变节点提取环境数据，检测聚集密度变化与方向离散度以标记异常特征簇；种群统计输出模块整合数据，分类统计种群分布、数量阈值及迁徙路径重合度，最终生成鱼群数量分布统计热力图谱。

本发明授权一种基于图像融合的水下鱼群监测统计系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像融合的水下鱼群监测统计系统，其特征在于，所述系统包括： 水下多源图像采集模块，用于获取不同光谱波段的水下视频流，同步采集声呐反射强度数据，对可见光图像与声呐扫描图像执行时间戳对齐处理，生成时空同步的多模态图像数据流； 鱼群轮廓重构模块，用于提取所述多模态图像数据流中的可见光图像帧序列与声呐强度矩阵，基于声呐回波强度差异分割鱼群轮廓边界，融合可见光图像的纹理特征与声呐几何轮廓特征，生成水下三维鱼群分布集； 动态轨迹映射模块，用于识别所述水下三维鱼群分布集中各鱼群目标的质心坐标，连续追踪相邻时间戳的质心位移向量，计算鱼群运动速率与方向偏移角，关联水域深度数据生成动态轨迹拓扑图； 行为异常分析模块，用于根据所述动态轨迹拓扑图中的运动速率突变节点，提取对应时间点的水流湍流强度与温度梯度数据，检测鱼群聚集密度变化值与运动方向离散度，标记异常行为特征簇； 种群统计输出模块，用于整合所述异常行为特征簇与动态轨迹拓扑图的关联节点，分类统计不同鱼群种类的分布区域面积、种群数量阈值及迁徙路径重合度，生成鱼群数量分布统计热力图谱； 所述动态轨迹映射模块包括： 质心位移追踪子模块，用于从所述水下三维鱼群分布集中提取连续时间序列的鱼群质心空间坐标，计算相邻时间戳的坐标欧氏距离与深度变化量，生成质心位移矢量序列； 环境关联映射子模块，用于获取水域传感器采集的实时水流速度矩阵，将所述质心位移矢量序列中的运动方向角与水流方向角进行差异度计算，结合温度传感器数据构建动态轨迹拓扑图。

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