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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利基于CBCT和AI分割的阻生智齿拔除阻力分析模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120874621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511373987.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于CBCT和AI分割的阻生智齿拔除阻力分析模拟方法及系统是由施柳;邱嘉旋;余兵;刘且根;王海涛;姜庆坤设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CBCT和AI分割的阻生智齿拔除阻力分析模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于CBCT和AI分割的阻生智齿拔除阻力分析模拟方法及系统，适用于对阻生智齿进行拔除阻力智能分析和术前路径模拟的场景，通过自动测量待拔除智齿的牙齿根尖与牙神经管的最小空间距离来评估风险，通过对待拔除智齿的邻牙阻力、骨质阻力和牙根阻力进行三维力学分析来选择阻力去除策略，基于风险评估结果和阻力去除策略来规划智齿拔除模拟路径。本发明首创性地对复杂阻生智齿进行分析，实现手术相关的风险评估和三维力学分析，能够针对阻生智齿，尤其是阻生下颌智齿这种邻近神经管、牙根形态复杂、阻力来源多样的高风险情况进行专门建模、风险评估、拔牙阻力分析，反映拔除难度、阻力来源和术中风险点，满足临床使用需求。

本发明授权基于CBCT和AI分割的阻生智齿拔除阻力分析模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CBCT和AI分割的阻生智齿拔除阻力分析模拟方法，其特征在于，适用于对阻生智齿进行拔除阻力智能分析和术前路径模拟的场景，所述方法包括： 对所输入的口腔CBCT影像进行自动分割后，提取出待拔除智齿及其相邻组织结构的ROI； 逐体素遍历ROI，自动测量待拔除智齿的牙齿根尖与牙神经管的最小空间距离，以对牙神经管损伤风险进行等级评估； 逐体素遍历ROI，进行三维定量分析，以分析待拔除智齿的邻牙阻力、骨质阻力和牙根阻力； 基于阻力分析结果，选择相应的阻力去除策略； 在牙神经管损伤风险等级和所选择的阻力去除策略的基础上，以待拔除智齿的物理空间作为约束，以简化智齿的拔除动作路径作为目标，采用模拟路径搜索和碰撞检测算法，模拟智齿围绕特定中心旋转或平移的轨迹，在三维空间中规划智齿拔除模拟路径； 在三维空间中规划智齿拔除模拟路径的步骤之后，还包括验证步骤： 在术中导航或术后复位重建过程中，获取实际拔除轨迹； 计算智齿拔除模拟路径与实际拔除轨迹的HDmax和FSE； 判断计算出的HDmax和FSE是否小于标准值，以判断智齿拔除模拟路径与实际拔除轨迹之间的匹配度； 智齿拔除模拟路径与实际拔除轨迹的HDmax的计算公式，具体为： ， 式中，分别表示智齿拔除模拟路径和实际拔除轨迹经离散化后的点集，表示取两者中的较大值，、均表示点与点的欧几里得距离，表示点集中某一点到点集的最短距离，表示点集中的某一点到点集的最短距离，表示点集到点集的最大最小距离，表示点集到点集的最大最小距离； 智齿拔除模拟路径与实际拔除轨迹的FSE的计算公式，具体为： ， 式中，表示三维坐标轴方向，表示智齿拔除模拟路径在c方向的傅里叶变换结果，表示智齿拔除模拟路径在c方向的傅里叶幅度谱，表示实际拔除轨迹在c方向的傅里叶变换结果，表示实际拔除轨迹的傅里叶幅度谱，表示L2范数，表示智齿拔除模拟路径与实际拔除轨迹在频域上的差异，表示归一化因子。

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