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龙图腾网获悉苏州寻息科技股份有限公司申请的专利无人机架次识别定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120873655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511381554.5，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权无人机架次识别定位方法和系统是由钱移星;胡月舟设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机架次识别定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于多定位源外部侦测数据的无人机架次识别定位方法和系统。该定位方法通过对侦测数据按时空密度聚类生成候选架次簇，再将所述候选架次簇与过去历史时间窗记录的历史架次簇进行关联，根据所述架次关联数据计算所述候选架次簇的每一架次的最优匹配结果，根据所述最优匹配结果确定当前时间窗的架次识别结果，从而避免了在多源数据融合阶段由于融合架次对象错误而导致定位出错。进一步地，聚类关联的过程不受限于无人机的数量，可随时新增无人机，因此该定位方法和系统更具有不同场景的适应性。

本发明授权无人机架次识别定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多定位源外部侦测数据的无人机架次识别定位方法，其特征在于，包括： 获取多个定位源对多架无人机的侦测数据；其中所述侦测数据包括时间信号和空间信号； 对所述时间信号和所述空间信号进行预处理，将多个定位源的所述时间信号数据进行时间基准对齐，将所述空间信号进行空间基准对齐； 基于所述时间信号和所述空间信号提取时空特征和运动特征； 针对当前时间窗，采用如下步骤生成候选架次簇： S1定义邻域：对于侦测点p，其邻域定义如下式所示： ； 其中，dsp,q为空间距离，dtp,q为时间距离，为空间邻域阈值，为时间邻域阈值； S2核心点判断：基于上述邻域定义所获取的来判断所述侦测点p是否为核心点，其具体判断公式如下所示： ; 其中，MinPts为邻域内最少点数阈值； S3聚类扩展：若侦测点p为核心点，将邻域内的点加入当前聚类，对邻域内每个核心点重复此步骤，扩展过程中，聚类不断增长，直到无法再加入新点；其中，非核心点且不属于任何邻域的点视为噪声点； S4每个时空聚类表示同属于一个所述候选架次簇； 将所述候选架次簇与过去历史时间窗记录的历史架次簇进行关联，根据架次关联数据计算所述候选架次簇的每一架次的最优匹配结果； 根据所述最优匹配结果确定当前时间窗的架次识别结果； 根据所述架次识别结果对每一架次的多种定位源的多个定位数据进行融合定位，确定所述每一架次的融合定位数据。

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