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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利面向五轴机床构型正向设计的旋转轴联动实验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377117.6，技术领域涉及：G01M13/02；该发明授权面向五轴机床构型正向设计的旋转轴联动实验装置及方法是由刘晓健;单广治;裘乐淼;王阳;张树有;谭建荣设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向五轴机床构型正向设计的旋转轴联动实验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向五轴机床构型正向设计的旋转轴联动实验装置及方法，包括支撑架，支撑架的上支架末端设有摆头机构，下支架末端设有转台机构；摆头机构包括一个B轴和一个C摆头轴，B轴设置在上安装座上，上安装座通过C摆头轴与上支架末端转动连接；B轴和摆头平动机构相连；转台机构包括一个C转台轴和一个A轴，C转台轴设置在凵形框架的内底面，凵形框架通过A轴与下安装座转动连接，所述下安装座与下支架末端固定；C转台轴上设有转台平动机构，转台平动机构的上端设有带导轨滑块的导轨。利用本发明，可以实现五轴机床的旋转轴联动实验，对比不同构型机床旋转轴的联动特性，指导五轴机床构型和结构参数的正向设计。

本发明授权面向五轴机床构型正向设计的旋转轴联动实验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向五轴机床构型正向设计的旋转轴联动实验装置，其特征在于，包括支撑架10，支撑架10包含上支架和下支架，其中，上支架末端设有摆头机构，下支架末端设有转台机构； 所述摆头机构包括一个B轴7和一个C摆头轴8，所述B轴7设置在上安装座15上，所述上安装座15通过C摆头轴8与上支架末端转动连接；B轴7和摆头平动机构6相连； 所述的摆头平动机构6采用连杆伸缩结构，包括两个一级连接杆14和两个次级连接杆13；其中，一级连接杆14的一端与B轴7连接，另一端与一个对应的次级连接杆13通过旋转副连接；两个次级连接杆13末端共同连接一个传感器12；所述一级连接杆14采用马达电机驱动，通过旋转角度控制次级连接杆13末端到B摆头7所围绕的旋转轴的距离； 所述转台机构包括一个C转台轴1和一个A轴3，所述C转台轴1设置在凵形框架17的内底面，所述凵形框架17通过A轴3与下安装座16转动连接，所述下安装座16与下支架末端固定；所述C转台轴1上设有转台平动机构2，所述转台平动机构2的上端设有带导轨滑块5的导轨4；所述摆头平动机构6的末端和导轨滑块5上均设有传感器。

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