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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511382999.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统是由王维军;郭秀琴;武思吉;杨神化;王浦;袁心悦设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统。在该方法中，获取无人作战平台传感器采集的多源战场环境数据；将所述多源战场环境数据输入至预设的逻辑神经网络模型进行处理，得到路径规划决策动作，其中，所述预设的逻辑神经网络模型包括用于构建作战领域知识规则并生成动作掩码的逻辑规则层、用于进行多源数据特征提取的特征表示层和用于通过神经网络生成所述路径规划决策动作的策略决策层；控制所述无人作战平台执行所述路径规划决策动作以完成无人作战路径规划。由此可见，利用本发明实施例提供的方案，可以实现在复杂战场环境中进行稳定、高效的路径规划，提高路径规划的稳定性与鲁棒性。

本发明授权一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法，其特征在于，包括： 获取无人作战平台传感器采集的多源战场环境数据； 将所述多源战场环境数据输入至预设的逻辑神经网络模型进行处理，得到路径规划决策动作，其中，所述预设的逻辑神经网络模型包括用于构建作战领域知识规则并生成动作掩码的逻辑规则层、用于进行多源数据特征提取的特征表示层和用于通过神经网络生成所述路径规划决策动作的策略决策层； 所述特征表示层接收并融合处理所述多源战场环境数据，生成环境特征向量； 所述逻辑规则层基于所述作战领域知识规则对当前环境状态进行推理，生成逻辑约束和动作掩码； 所述策略决策层通过神经网络通过神经网络基于所述环境特征向量和所述逻辑约束生成动作概率分布；根据所述动作概率分布和所述动作掩码，过滤非法动作，保留合规动作；根据所述合规动作生成所述路径规划决策动作； 控制所述无人作战平台执行所述路径规划决策动作以完成无人作战路径规划。

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