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龙图腾网获悉中交广航疏浚有限公司;中交广州航道局有限公司申请的专利一种无人机测量软土地基排水板沉降量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511397455.6，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种无人机测量软土地基排水板沉降量装置及方法是由潘雪成;黄双飞;张鹏;邹靖;汪望明;邹智军;谭继中;李金伟;韦纪军;董恒瑞设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机测量软土地基排水板沉降量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机测量软土地基排水板沉降量装置及方法，属于无人机测量技术领域。一种无人机测量软土地基排水板沉降量装置，包括安装框，还包括：无人机本体，无人机本体滑动连接在安装框内，无人机本体内开设有容纳腔，容纳腔内活动设置有航测设备；伸缩支腿，伸缩支腿设置有多个且对称设置在安装框的两侧，伸缩支腿的底部固设有支撑板；以及位移机构；本发明通过无人机航测排水板沉降量可以高效率、高精准度、全范围覆盖测量软基处理工程塑料排水板的沉降量，且在无人机落地时通过伸缩支腿缓冲卸力，利用位移机构增大无人机本体的位移缓冲距离，同时使位移机构驱动上抬组件将航测设备收纳进入无人机本体对其进行防护。

本发明授权一种无人机测量软土地基排水板沉降量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机测量软土地基排水板沉降量装置，包括安装框，其特征在于，还包括： 无人机本体，所述无人机本体滑动连接在安装框内，所述无人机本体内开设有容纳腔，所述容纳腔内活动设置有航测设备； 伸缩支腿，所述伸缩支腿设置有多个且对称设置在安装框的两侧，所述伸缩支腿的底部固设有支撑板；以及 位移机构，所述位移机构设置在安装框内，用于调整伸缩支腿与无人机本体之间的位置； 其中，所述位移机构连接有用于驱动航测设备收纳的上抬组件； 所述伸缩支腿包括与安装框固连的外壳、滑动连接在外壳内且与支撑板固连的伸缩腿以及设置在外壳内壁与伸缩腿顶部之间的第一弹性元件； 所述位移机构包括转动连接在安装框内的第一转杆和第二转杆，所述第一转杆上设置有主齿轮，第二转杆上设置有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合连接，所述伸缩腿上设置有与主齿轮啮合的主齿条，所述无人机本体侧边设置有与副齿轮啮合的副齿条； 所述伸缩支腿缓冲卸力时，外壳和安装框在惯性以及重力作用下继续下移，第一弹性元件被压缩，第一转杆上的主齿轮与伸缩腿上的主齿条啮合传动，主齿轮转动并与第二转杆上的副齿轮啮合传动，副齿轮与无人机本体侧边的副齿条啮合传动，进而使副齿条带动无人机本体以及无人机本体内的航测设备上移； 所述航测设备包括滑动连接在容纳腔内的升降板、固设在升降板顶部的旋转电机以及设置在升降板底部且与旋转电机输出轴相连的摄像头； 所述上抬组件包括开设在容纳腔内的升降槽，所述升降槽内滑动连接有与升降板活动相抵的升降块，所述升降块置于升降板的下侧，所述升降块上连接有第一拉绳，所述第二转杆上设置有用于缠绕第一拉绳的收卷筒； 所述容纳腔内壁开设有气动腔，所述气动腔内设置有第三弹性元件，所述第三弹性元件远离气动腔内壁的一端连接有上定位块，所述上定位块的底部开设有挤压斜面，所述升降板上开设有与上定位块相配合的定位槽，上定位块能对上抬组件抬动后的航测设备进行定位； 所述外壳内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固设有气囊和第四弹性元件，所述第四弹性元件远离第一凹槽内壁的一端连接有与伸缩腿活动相抵的受力块，所述受力块与气囊活动相抵，所述气囊与气动腔之间设置有导气管，所述气动腔内滑动连接有与第三弹性元件相连的活塞，所述活塞与气动腔内壁之间设置有第二弹性元件。

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