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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种多模式磁流变制动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404674.2，技术领域涉及：F16D57/00；该发明授权一种多模式磁流变制动器是由胡国良;张利青;喻理梵;余九;吴益根;朱文才;刘俊辉;王科杰设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式磁流变制动器在说明书摘要公布了：本发明涉及制动器技术领域，提供一种多模式磁流变制动器，包括第一端盖、第二端盖、缸筒及转轴，缸筒的两端分别连接第一端盖及第二端盖，转轴穿过第一端盖及第二端盖，第一端盖及第二端盖之间连接环状的磁力机构，磁力机构、第一端盖及第二端盖围合形成容纳腔，转轴上套设制动盘，所述制动盘包括盘体及若干个横向动子，盘体的侧壁上开设若干个动子槽，动子槽内滑动连接横向动子，第一端盖设置第一环槽，第二端盖设置第二环槽，横向动子连接第一杆体及第二杆体，第一环槽及第二环槽的深度均呈周期变化，容纳腔内设置磁流变液。通过采用上述结构，可实现周向剪切、横向剪切及剪切阀三种工作模式，能够输出较高的制动转矩。

本发明授权一种多模式磁流变制动器在权利要求书中公布了：1.一种多模式磁流变制动器，其特征在于，包括第一端盖、第二端盖、缸筒及转轴，所述缸筒的两端分别连接所述第一端盖及所述第二端盖，所述转轴穿过所述第一端盖及所述第二端盖，所述第一端盖及所述第二端盖之间连接环状的磁力机构，所述磁力机构用于产生磁场，所述磁力机构、所述第一端盖及所述第二端盖围合形成容纳腔，所述转轴上套设制动盘，所述制动盘位于所述容纳腔内，所述制动盘包括盘体及若干个横向动子，所述盘体的侧壁上开设若干个动子槽，所述动子槽沿所述盘体的轴向贯穿所述盘体，所述动子槽内滑动连接所述横向动子，以使所述横向动子可沿所述盘体的轴向往复运动，所述第一端盖朝向所述制动盘的一面设置第一环槽，所述第二端盖朝向所述制动盘的一面设置第二环槽，所述横向动子的两端分别连接第一杆体及第二杆体，所述第一杆体背向所述横向动子的一端滑动连接所述第一环槽的底部，所述第二杆体背向所述横向动子的一端滑动连接所述第二环槽的底部，所述容纳腔内设置磁流变液，所述第一环槽及所述第二环槽的深度均呈周期变化，且所述第一环槽的底部与所述第二环槽的底部之间的距离保持不变，当所述第一杆体及所述第二杆体随所述制动盘转动时，所述第一杆体于所述第一环槽内随所述第一环槽的深度变化起伏运动，所述第二杆体于所述第二环槽内随所述第二环槽的深度变化起伏运动，以使所述横向动子在所述第一杆体及所述第二杆体的带动下于所述第一端盖与所述第二端盖之间往复运动，所述盘体与所述磁力机构之间形成周向剪切阻尼间隙，所述横向动子与所述磁力机构之间形成横向周向剪切阻尼间隙，所述周向剪切阻尼间隙及所述横向周向剪切阻尼间隙均用于使所述磁流变液通过。

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