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龙图腾网获悉内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司申请的专利一种矿井钻孔智能监测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511384500.4，技术领域涉及：E21B47/04；该发明授权一种矿井钻孔智能监测系统和方法是由孟鑫;张坤;王鲁鹏;陈昌;郭晶;李路路;薛凯;许本领;葛申奥;陈峰;刘洋;赵普设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井钻孔智能监测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿井钻孔智能监测系统和方法，属于矿井钻孔监测领域，该系统包括：多模态传感器组，设置在钻孔设备上，用于实时采集多个钻孔参数，所述多个钻孔参数包括钻孔的深度数据、钻孔设备的姿态测量数据、钻孔孔壁的压力数据、钻孔孔壁的裂缝图像数据、钻孔过程中的振动数据、钻孔孔壁的径向偏移量中的任意多个；数据传输模块，与所述多模态传感器组连接，用于将所述钻孔参数传输至处理模块；处理模块，用于根据所述钻孔参数，生成钻孔状态监测结果，所述钻孔状态监测结果包括钻孔深度、钻孔方向、钻孔孔壁稳定性、钻孔形状中的任意多个。本发明通过多源异构传感数据的同步采集与融合分析，提升了钻孔状态监测的全面性与可靠性。

本发明授权一种矿井钻孔智能监测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种矿井钻孔智能监测系统，其特征在于，包括： 多模态传感器组，设置在钻孔设备上，用于实时采集多个钻孔参数，所述多个钻孔参数包括钻孔的深度数据、钻孔设备的姿态测量数据、钻孔孔壁的压力数据、钻孔孔壁的裂缝图像数据、钻孔过程中的振动数据、钻孔孔壁的径向偏移量数据中的任意多个； 数据传输模块，与所述多模态传感器组连接，用于将所述钻孔参数传输至处理模块； 处理模块，用于根据所述钻孔参数，生成钻孔状态监测结果，所述钻孔状态监测结果包括钻孔深度、钻孔方向、钻孔孔壁稳定性、钻孔形状中的任意多个； 所述多模态传感器组包括： 设置于钻孔设备的深度测量传感器，用于检测钻孔的深度数据； 设置于钻孔设备的姿态测量传感器，用于检测钻孔设备的包括倾斜角、俯仰角和偏离角度在内的姿态测量数据； 设置于钻孔设备的压力传感器，用于检测钻孔孔壁的压力数据，所述压力数据与钻孔孔壁的稳定性相关联； 设置于钻孔设备的光学摄像组件，所述光学摄像组件包括光学摄像头，用于采集钻孔孔壁的裂缝图像数据，所述裂缝图像数据与钻孔孔壁的稳定性相关联； 设置于钻孔设备的温度传感器，用于检测钻孔孔壁的温度数据，所述钻孔孔壁的温度数据与钻孔孔壁的稳定性相关联； 设置于钻孔设备的振动传感器，用于检测钻孔过程中的振动数据，所述振动数据与钻孔孔壁的稳定性相关联；所述钻孔过程中的振动数据包括：钻孔孔壁的振动数据和钻孔设备的振动数据； 设置于钻孔设备的激光测距传感器，用于检测钻孔孔壁的径向偏移量数据，所述钻孔孔壁的径向偏移量数据与钻孔的形状相关联； 所述处理模块包括数据预处理单元和分析单元； 所述数据预处理单元，用于对所述钻孔参数进行预处理，得到预处理后的钻孔参数； 所述分析单元，用于根据所述预处理后的钻孔参数得到钻孔状态监测结果； 所述钻孔状态监测结果包括： 钻孔深度分析结果，用于确定钻孔的深度数据是否达到预定目标深度； 钻孔方向分析结果，用于根据钻孔设备的所述姿态测量数据确定钻孔方向； 钻孔孔壁稳定性分析结果，用于基于钻孔孔壁的压力数据、钻孔孔壁的裂缝图像数据、钻孔孔壁的温度数据和钻孔过程中的振动数据，以及基于卷积神经网络和长短期记忆网络构建的孔壁稳定性评估模型，确定钻孔孔壁的稳定性，所述钻孔孔壁稳定性与孔壁破裂或孔壁塌陷相关联；所述孔壁稳定性评估模型采用卷积神经网络对裂缝图像数据进行特征提取，提取裂缝的包括长度、宽度、走向在内的裂缝特征数据；利用长短期记忆网络对压力数据、温度数据和振动数据进行时序分析，提取时序特征数据；将提取的各类特征数据融合后输入到所述孔壁稳定性评估模型的分类器中，由所述分类器输出稳定性状态的预测结果；若所述孔壁稳定性评估模型判断孔壁存在破裂或塌陷风险，则对钻孔孔壁中存在破裂或塌陷风险的位置进行风险区域定位，并给出降低钻进速度或增加针对钻孔孔壁的护壁措施的建议； 钻孔形状分析结果，用于根据钻孔孔壁的径向偏移量数据，运用多种三维建模算法构建钻孔的三维形状模型，以根据构建的钻孔的三维形状模型和钻孔的预定标准模型的差异度，确定钻孔的形状是否符合预定标准；所述三维建模算法包括：移动最小二乘法、三角网格化算法、体素化算法和隐式曲面重建算法；并且在不符合预定标准时基于钻孔孔壁的径向偏移量数据生成钻孔形状的偏差示意图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司，其通讯地址为：017312 内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗乌兰陶勒盖镇前进村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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