买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东英格尔地质装备科技股份有限公司;成都理工大学;广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司;中铁大桥勘测设计院集团有限公司申请的专利一种钻孔轨迹实时监测与智能纠偏控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511408820.9，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种钻孔轨迹实时监测与智能纠偏控制方法、装置及设备是由刘绪勇;冯文凯;张金平;罗振城;李谦;苏海亮;闫海涛;吴刚;古进辉;邓光宏;李友林;丁海洋;何珊设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻孔轨迹实时监测与智能纠偏控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种钻孔轨迹实时监测与智能纠偏控制方法、装置及设备，构建多传感器融合钻头姿态测量技术，实现高精度的轨迹偏离检测与误差补偿；采用轨迹偏离向量的正负偏差分解技术，将负偏差分量进行势能累积生成偏差能量池；建立混沌控制带框架，通过能量波动特征分析识别稳定边界和失稳边界，提取最佳响应区间指导纠偏控制；确定主动纠偏向量，通过复合纠偏指令控制液压缸产生偏转力矩；引入振荡特征提取技术，基于系统振荡参数与混沌控制带的位置映射生成稳定性指标，构建混沌边缘控制场，实现复杂非线性钻进动力学精确调控；通过获取能量转换效率并结合混沌边缘控制场生成实时纠偏控制量，形成闭环智能纠偏控制回路。

本发明授权一种钻孔轨迹实时监测与智能纠偏控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种钻孔轨迹实时监测与智能纠偏控制方法，其特征在于，包括： 采集钻孔过程中的惯性导航数据和地磁传感器数据，对所述地磁传感器数据进行畸变分析获得磁场扰动特征，利用所述磁场扰动特征进行波形补偿融合生成补偿后钻头姿态； 基于所述补偿后钻头姿态提取轨迹偏离向量，将所述轨迹偏离向量分解为正偏差分量和负偏差分量，对所述负偏差分量进行势能累积生成偏差能量池； 对所述偏差能量池进行充放监测以识别稳定边界和失稳边界，在所述稳定边界与所述失稳边界之间确定混沌控制带，通过所述混沌控制带提取最佳响应区间； 根据所述最佳响应区间和所述正偏差分量确定主动纠偏向量，对所述偏差能量池进行控制释放获取储能释放量，将所述主动纠偏向量与所述储能释放量进行矢量叠加生成复合纠偏指令； 通过所述复合纠偏指令控制液压缸产生推力分布，基于所述推力分布作用于钻头产生偏转力矩，利用所述偏转力矩改变钻进方向获得实际纠偏量，对所述实际纠偏量进行振荡特征提取形成系统振荡参数； 基于所述系统振荡参数与所述混沌控制带进行位置映射生成稳定性指标，根据所述稳定性指标与所述推力分布叠加形成精细纠偏力，基于所述精细纠偏力和所述负偏差分量构建混沌边缘控制场； 获取所述偏差能量池与所述实际纠偏量的转换效率，基于所述混沌边缘控制场和所述转换效率生成实时纠偏控制量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东英格尔地质装备科技股份有限公司;成都理工大学;广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司;中铁大桥勘测设计院集团有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区金鼎生晖大街12号A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。