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龙图腾网获悉福州印团网印刷有限公司申请的专利一种用于喷绘打印设备的自动喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511371050.5，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权一种用于喷绘打印设备的自动喷涂装置是由赖谱发;郑江榕;吴智辉设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于喷绘打印设备的自动喷涂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于喷绘打印设备的自动喷涂装置，属于喷涂技术领域，解决现有设备仅能处理平面、无法应对曲面及不规则面的问题，装置包括带旋转夹持件的工作台、多维度可调的喷涂组件及处理单元。工作时，夹持件固定工件并由电机驱动旋转，激光扫描仪扫描工件生成三维模型，结合设备参数构建动态数字孪生体；处理单元通过表面参数化、轨迹规划及模型预测控制，驱动喷头在电机协同下动态调整位置与姿态，确保最佳喷绘距离，多传感器融合与误差监测机制可实时校正偏差，超限时自动更新模型与轨迹。本发明实现了曲面、凹面等异形工件的精准喷绘，提升了喷涂精度与稳定性，拓宽了应用场景，降低了人工干预需求。

本发明授权一种用于喷绘打印设备的自动喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于喷绘打印设备的自动喷涂装置，包括工作台1和处理单元，其特征在于：所述工作台1的上端中心位置设有电机一2，所述电机一2的输出轴连接有夹持件3，所述夹持件3用于固定待喷涂工件；所述夹持件3上方设置有喷涂组件，该喷涂组件包括喷头16、激光扫描仪15、电机三8和电机四12，所述激光扫描仪15位于喷头16的下方，用于扫描工件表面；所述电机三8用于驱动喷头16沿水平方向移动，所述电机四12用于驱动喷头16沿竖直方向移动；所述工作台1上还安装有升降组件，该升降组件包括电机二5，用于驱动整个喷涂组件沿竖直方向升降；所述喷头16的上方和下方均设有超声波传感器20，用于监测喷头16与工件之间的距离； 所述处理单元包括以下模块： 建模模块，用于通过激光扫描仪15对工件进行全方位扫描，获取包含该工件表面各点空间坐标信息的原始点云数据； 对所述原始点云数据进行预处理，通过过滤去除其中的噪声点、重复点及冗余数据，并填补数据缺失区域，得到净化且补全的点云数据； 采用点云配准算法，将所述净化且补全的点云数据中的多视角点云进行空间位置对齐与融合，消除不同扫描视角产生的坐标偏差，形成统一坐标系下完整反映所述工件整体形态的点云集合； 基于所述点云集合，运用曲面重构算法将离散点云连接为连续曲面，生成能够体现所述工件表面几何特征的初步三维曲面模型； 针对所述初步三维曲面模型，计算各曲面点的法向量以确定其空间朝向，形成带有法向量信息的三维模型； 收集设备动力学参数，将所述设备动力学参数与所述带有法向量信息的三维模型相结合，通过映射设备运动与所述三维模型的动态关联关系，构建能够实时反映设备与工件交互状态的动态数字孪生体； 规划模块，用于对带法向量的三维模型做表面参数化，生成含各点位置及法向量的可量化模型； 基于此模型，计算工件表面各点与喷头16可运动空间的距离分布，确定喷头16与表面的最小、最大及预设目标距离范围，生成距离场数据； 结合距离场数据，明确喷涂工艺约束和性能指标，形成约束条件与优化目标参数； 基于表面参数化模型、距离场数据及约束与优化参数，构建喷头16运动轨迹优化问题，以满足全部工艺约束并实现性能最优； 求解轨迹优化问题，得到覆盖全部待喷涂区域且符合预设目标距离约束的连续运动路径； 依据运动路径、速度限制及路径各点表面复杂度，规划喷头16沿路径的速度值，生成速度规划数据； 根据路径各点表面法向量及运动路径，规划喷头16姿态，使喷涂方向与法向量适配，生成姿态规划数据； 整合运动路径、速度及姿态规划数据，形成含路径坐标、各点速度及姿态角度的多维度喷涂计划； 优化模块，采用基于模型的预测控制策略，结合前馈补偿机制，依据系统当前状态与喷涂计划实时生成电机控制指令； 校正模块，通过多传感器数据融合与状态估计算法，实时计算实际状态与预测状态误差，并反馈至控制系统实现在线参数校正； 更新模块，用于监测系统误差，并在误差超限时触发模型更新与轨迹重规划，修正动态数字孪生体及控制参数。

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