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龙图腾网获悉广州市万伟金属制品有限公司申请的专利一种超声波清洗装置的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120861502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383543.0，技术领域涉及：B08B3/12；该发明授权一种超声波清洗装置的控制系统及控制方法是由何志勇;梁伟明;冯林仔设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波清洗装置的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于清洁、污垢防除技术领域，公开了一种超声波清洗装置的控制系统及控制方法，在超声清洗环节通过双闭环驱动与动态调制实现了能量的稳定耦合与无死角清洗，显著提高了槽液空化强度的均匀性。同时在漂洗环节、切水与干燥环节、液位控制以及机械手控制等方面分别定制了控制策略，在实现工件表面及内部彻底清洁的同时，解决了能耗高、干燥不彻底、漂洗效率低以及机械手冲突等现有技术缺陷，保证了高洁净度、完全干燥及无物理或化学损伤的清洗效果。

本发明授权一种超声波清洗装置的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波清洗装置的控制系统，所述超声波清洗装置包括机械手输送单元、超声波清洗单元、漂洗单元、压缩空气切水单元、真空干燥单元以及人机交互界面；其中，所述超声波清洗单元还包括超声波发生器和超声波换能器；其特征在于，所述控制系统与超声波清洗装置的其它各单元电连接或通信连接，所述控制系统包括导纳检测子单元、声学检测子单元以及功率调节子单元； 所述控制系统在工件进入清洗槽时启动超声波清洗，在工件从清洗槽液体中提出时停止超声波清洗，并执行包括频率闭环和功率闭环的双闭环驱动，具体包括： 通过导纳检测子单元对超声波换能器的电气等效参数进行检测，基于所述电气等效参数确定超声波换能器与清洗液负载耦合部件的谐振频率，并将所述谐振频率作为驱动频率； 通过所述声学检测子单元获取清洗槽液体中的空化强度测量值； 通过功率调节子单元基于所述空化强度测量值对超声波发生器输出功率进行闭环调节； 所述控制系统还包括调制控制子单元，用于在工件进入或离开清洗槽导致负载条件变化时，执行防共振调制，对超声波发生器的驱动信号执行修正操作，所述修正操作具体包括： 在谐振频率附近执行预设幅度与速率的频率扫频操作，追踪并捕获因负载变化而漂移的谐振点，实时更新驱动频率；所述驱动频率为超声波发生器输出至超声波换能器的驱动信号的频率分量，由谐振频率确定； 在保持驱动频率锁定于谐振点的同时，对驱动信号的相位进行第一预设范围内的偏移修正，对驱动信号的占空比在第二预设范围内进行限制调节。

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