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龙图腾网获悉乐清市人民医院申请的专利一种运动障碍疾病运动辅助控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120860565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375123.8，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种运动障碍疾病运动辅助控制方法及系统是由王西安;李九如设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动障碍疾病运动辅助控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗技术领域，提供一种运动障碍疾病运动辅助控制方法及系统，运动障碍疾病运动辅助控制方法包括：采集运动辅助设备的使用者在第一时间段的第一肢体运动信息、在第一时间段运动辅助设备与使用者身体之间的第一交互力信息；根据第一肢体运动信息、第一交互力信息，确定使用者所处的目标情景信息；根据目标情景信息，确定目标三维辅助力场信息，目标三维辅助力场信息用于指示运动辅助设备对使用者的肢体在不同方向上的目标支撑力、目标引导力或目标阻尼力分布情况；将运动辅助设备的三维辅助力场配置为目标三维辅助力场信息对应的三维辅助力场。能够提升控制运动辅助设备的灵活性。

本发明授权一种运动障碍疾病运动辅助控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种运动障碍疾病运动辅助控制方法，其特征在于，所述运动障碍疾病运动辅助控制方法包括： 采集运动辅助设备的使用者在第一时间段的第一肢体运动信息、在所述第一时间段所述运动辅助设备与所述使用者身体之间的第一交互力信息； 根据所述第一肢体运动信息、所述第一交互力信息，确定所述使用者所处的目标情景信息； 根据所述目标情景信息，确定目标三维辅助力场信息，所述目标三维辅助力场信息用于指示所述运动辅助设备对所述使用者的肢体在不同方向上的目标支撑力、目标引导力或目标阻尼力分布情况； 将所述运动辅助设备的三维辅助力场配置为目标三维辅助力场信息对应的三维辅助力场； 所述根据所述第一肢体运动信息、所述第一交互力信息，确定所述使用者所处的目标情景信息，包括： 根据所述第一肢体运动信息、所述第一交互力信息，确定所述使用者在所述第一时间段的第一力学扰动信息、第一姿态刚度信息、第一步态节律与对称性偏差信息； 针对多个情景信息中的每个情景信息，根据所述情景信息对应的权重信息、所述第一力学扰动信息、第一姿态刚度信息、第一步态节律与对称性偏差信息，确定所述情景信息的第一置信度分数； 在多个第一置信度分数中最大的第一置信度分数与最小的第一置信度分数之间的差值大于或等于预设差值阈值，且最大的第一置信度分数大于或等于预设置信度分数的情况下，将最大的第一置信度分数对应的情景信息确定为所述目标情景信息。

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