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龙图腾网获悉温州医科大学附属口腔医院申请的专利一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120859658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367146.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统是由周玉英;胡园园;朱凌萱;陈思佳;郭君怡设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械控制的技术领域，提供了一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统，其方法包括：获取唇腭裂修复手术器械中医生操作手柄的操作信号信息，提取操作特征；获取内窥镜提供的手术视野图像信息，识别医生所操控的器械与解剖结构之间的相对关系信息；融合操作特征与相对关系信息，进行医生操作意图判断，得到操作意图判断信息；在进行医生操作意图判断过程中，当识别出操作信号信息存在异常情况时，优先根据相对关系信息进行医生操作意图判断，得到操作意图判断信息；根据操作意图判断信息，动态调整医生所操控的器械的控制模式。本发明具有提高唇腭裂修复手术的精确性和安全性，降低对脆弱组织的意外损伤风险的效果。

本发明授权一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种唇腭裂修复手术器械路径控制系统，用于执行唇腭裂修复手术器械路径控制，其特征在于，包括： 操作特征提取模块，用于在唇腭裂修复手术过程中，获取唇腭裂修复手术器械中医生操作手柄的操作信号信息，并从所述操作信号信息中提取操作特征； 关系信息识别模块，用于获取内窥镜提供的手术视野图像信息，并从所述手术视野图像信息中识别医生所操控的器械与解剖结构之间的相对关系信息； 操作意图判断模块，用于融合所述操作特征与所述相对关系信息，进行医生操作意图判断，得到操作意图判断信息；在进行医生操作意图判断过程中，当识别出所述操作信号信息存在异常情况时，优先根据所述相对关系信息进行医生操作意图判断，得到所述操作意图判断信息； 还用于评估所述手术视野图像信息的可靠性，得到可靠性评分； 根据所述可靠性评分，调整所述操作特征与所述相对关系信息在医生操作意图判断过程中的判断权重； 根据当前的唇腭裂修复手术的操作类型和所处解剖区域，调整医生操作意图的判断阈值； 根据调整后的判断权重和判断阈值，进行医生操作意图判断，得到操作意图判断信息； 当所述操作特征与所述相对关系信息均不可靠或存在冲突时，维持医生所操控的器械当前的控制模式； 控制模式调整模块，用于根据所述操作意图判断信息，动态调整医生所操控的器械的控制模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州医科大学附属口腔医院，其通讯地址为：325000 浙江省温州市龙湾区永中街道龙瑶大道1288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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