福建融茂水利水电工程有限公司林德斌获国家专利权
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龙图腾网获悉福建融茂水利水电工程有限公司申请的专利一种基于挖掘机视角影像融合的施工安全管理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120853327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511374925.7,技术领域涉及:G08B21/02;该发明授权一种基于挖掘机视角影像融合的施工安全管理方法是由林德斌;伍彩虹;朱美芳设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于挖掘机视角影像融合的施工安全管理方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于挖掘机视角影像融合的施工安全管理方法,属于施工预警技术领域,具体包括:获取挖掘设备位置及工况并设定动态告警围栏;触发设备视觉装置实时扫描人员目标,识别人员边界框并提取人员身份标识码;同步调取对应超宽带标签原始坐标,捕获姿态视觉帧并通过骨骼关节点拓扑解析生成姿态特征向量;将姿态向量输入姿态‑误差补偿模型,输出定位偏移预测值修正原始坐标;判断修正坐标与告警围栏边界的空间拓扑关系,当修正坐标点落入围栏内时触发分级预警指令,本发明通过施工危险区域动态精准匹配与人员定位误差进行实时补偿,最大程度避免了误判的发生,提高了安全风险主动预判与报警准确性,实现施工现场的智能化安全管理。
本发明授权一种基于挖掘机视角影像融合的施工安全管理方法在权利要求书中公布了:1.一种基于挖掘机视角影像融合的施工安全管理方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取施工区域内所有挖掘设备的地理位置和作业工况,根据所述作业工况在任一挖掘设备外确定对应告警围栏; S2、触发任一所述挖掘设备搭载的视觉采集装置并对周围区域进行实时扫描,通过目标检测算法识别人员边界框并提取人员身份标识码; S3、根据所述人员身份标识码调取对应超宽带定位标签的原始坐标数据,同步捕获该人员的姿态视觉帧; 预先获取相同视觉图像并进行不同分辨率的预采集,将每张预采集图像分别标记为Y1,Y2,...,Yn;其中,n为预采集图像的总数量,依次对每张预采集图像进行姿态特征向量生成并记录每次生成时间,以分辨率为横坐标,生成时间为纵坐标,在坐标系中生成对应的数据点,采用多项式拟合方法对数据点进行曲线拟合,得到拟合公式TF; 若同一人员被多个挖掘设备的视觉采集装置同时识别,获取该人员在各设备采集图像中的对应分辨率并将其代入所述拟合公式TF,得到各设备采集图像对应的生成时间,选取生成时间最短的采集图像作为该人员的姿态视觉帧; S4、基于所述姿态视觉帧通过骨骼关节点空间拓扑解析生成对应的姿态特征向量,所述姿态特征向量包含躯干俯仰角、水平偏航角及肢体关节点空间分布参数; S5、将所述姿态特征向量输入至预设的姿态-误差补偿模型中,得到定位坐标偏移量预测值,根据所述定位坐标偏移量预测值对该人员的原始坐标进行修正,得到修正坐标; S6、判断修正坐标与告警围栏边界的空间拓扑关系,当修正坐标点落入围栏缓冲区内时触发分级预警指令; 预设的姿态-误差补偿模型的具体构建过程为: S11、在固定空间位置控制基准受试对象执行多组预设姿态动作,同步采集定位标签终端的超宽带原始坐标及对应时刻的视觉图像,生成时空对齐的坐标-姿态数据集; S12,预先确定基准姿态,提取所述基准姿态对应的超宽带原始坐标数据作为基准真值坐标; S13、获取任一非基准姿态的视觉图像,通过骨骼关节点空间拓扑解析生成非基准姿态特征向量; S14、计算该非基准姿态对应的超宽带原始坐标与基准真值坐标的三维空间偏移量,生成非基准姿态定位误差向量; S15、聚合所述非基准姿态特征向量样本与定位误差向量样本构成训练样本集,通过机器学习算法驱动模型训练生成姿态-误差补偿模型。
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