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龙图腾网获悉中北大学申请的专利体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510951018.8，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法是由段尚宏设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法，属于图像处理技术领域，包括进行ROI区域的划分；提取ROI区域的表面体素，对ROI区域体素6近邻体素进行检索，当存在非ROI区域体素时，当前体素被标记为表面体素，初始化定义该表面体素的平衡中心位置为绝对中心位置；使用迭代法定义表面体素亚体素精度的平衡中心位置；在获得收敛后的表面体素平衡中心位置后，计算表面体素对应表面积值；对表面体素的表面积灰度值进行处理，缩小表面体素的分辨率直至分辨率为1，得到ROI区域的表面积。本发明采用上述方法，能够自适应复杂结构并减少对预设模型的依赖，为高精度三维分析提供可靠支撑，并且提高工作效率。

本发明授权体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法在权利要求书中公布了：1.一种体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、进行ROI区域的划分，并设定灰度阈值，确定ROI区域体素； S2、提取ROI区域的表面体素，对ROI区域体素的上、下、左、右、前、后的6近邻体素进行检索，当存在非ROI区域体素时，当前体素被标记为表面体素，并初始化定义该表面体素的平衡中心位置为表面体素的绝对中心位置； S3、使用迭代法定义表面体素亚体素精度的平衡中心位置；内容如下： 对于表面体素，对其周围3x3x3近邻体素查询，若存在表面体素，则提取该表面体素的平衡中心位置，对所获得的近邻体素平衡位置进行加权平均，并以此更新当前表面体素的平衡中心位置，并且将平衡中心位置约束在与绝对中心位置的差异不大于1个体素单位，具体公式如下： ； ； 其中，为当前表面体素的绝对中心位置，t为迭代步数，为该体素是表面体素的权重值，i下标为近邻体素； 若该表面体素的迭代过程存在不稳定细节，则每次迭代使用旧平衡中心位置与新平衡中心位置的平均值作为新平衡中心位置： ； 以上为一次平衡中心位置的计算过程，重复该步骤多次，平衡中心逐渐收敛到稳定值； 对于复杂曲面，获取平衡中心位置有以下三种策略： a、限制迭代步数在32步以内； b、每步迭代后为进行衰减，公式如下： 其中为衰减系数； c、计算近邻表面体素的平衡中心位置偏移，并依次调整当前体素平衡中心位置，公式为： 其中为偏移系数； S4、在获得收敛后的表面体素平衡中心位置后，计算表面体素对应表面积值； S5、对表面体素的表面积灰度值进行处理，缩小表面体素的分辨率直至分辨率为1，得到ROI区域的表面积。

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