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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种远场目标直接测向方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953289.7，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种远场目标直接测向方法、系统、设备及介质是由郝本建;卿浩;张国栋;李美彤;荣飞;李赞;陈小军;王鑫磊设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远场目标直接测向方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种远场目标直接测向方法、系统、设备及介质，方法为：通过在二维或三维空间中布置至少L个传感器节点，对远场目标发出的信号进行同步观测；利用各传感器节点接收到的原始信号，通过数学变换消除对目标距离等无关参数的依赖，构建一个仅与目标信号波达方向角度相关的最大似然代价函数；通过搜索该代价函数的最大值来直接确定目标信号波达方向角度；避免了传统两步法中对中间参数如到达时差TDOA的显式提取和估计，造成中间参数估计误差对最终测向结果的影响；其系统、设备及介质基于上述方法实现远场目标的直接到达角确定；本发明提高了在低信噪比和短基线条件下的测向精度，适用于对测向性能要求较高的场景；在复杂电磁环境下，通过直接处理全部观测数据，增强了系统对单个目标测向的鲁棒性。

本发明授权一种远场目标直接测向方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种远场目标直接测向方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1，构建远场目标直接测向场景模型即建立传感器阵列与远场目标之间的几何布局模型，并基于远场近似，将各传感器接收信号的相对时延与目标信号波达方向角度进行关联；通过L个位置已知的传感器节点对来自远场目标的信号进行同步采样，L≥3，得到各传感器节点的原始接收信号向量rlt； 步骤2，构建目标信号波达方向角度的代价函数：建立一个仅依赖于目标信号波达方向角度的代价函数，该代价函数通过对步骤1中建立的远场目标直接测向场景模型进行变换，利用酉矩阵性质和相似变换理论，将待估计的目标信号波达方向角度参数与其他无关变量进行解耦，得到一个代价函数，代价函数值的变化表征目标信号波达方向角度的似然程度； 步骤3：执行角度搜索与估计：通过数值优化方法求解步骤2中构建的代价函数；对预设角度空间进行系统性遍历与评估，寻找使代价函数达到全局最大值的最优角度；该最优角度即为目标信号波达方向角度的最终估计值。

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